结论：吃完用啤酒烹饪的小龙虾后开车，有可能构成酒驾，具体取决于血液中的酒精含量是否达到酒驾标准。

详细分析

1. 酒驾的判定标准：

   • 根据我国相关法律规定，酒驾的判定主要依据血液中的酒精含量。一般来说，如果血液中酒精含量达到或超过20mg/100ml，即被视为酒驾；如果达到或超过80mg/100ml，则被视为醉驾，会面临更严厉的处罚。

2. 啤酒烹饪小龙虾对酒精含量的影响：

   • 啤酒在烹饪过程中，虽然大部分酒精会挥发，但仍有部分酒精可能残留在食物中。然而，这种残留量通常很低，且因烹饪方法、时间、啤酒用量等因素而异。
   • 单纯食用用啤酒烹饪的小龙虾，通常不会导致血液中酒精含量达到酒驾标准。但是，如果同时饮用了其他含酒精的饮品，或者烹饪时加入了大量啤酒且烹饪时间较短，那么就有可能使血液中的酒精含量升高。

3. 个体差异与酒精代谢：

   • 不同人的酒精代谢能力不同，有些人可能对酒精更敏感，即使少量摄入也可能导致血液中酒精含量升高。
   • 酒精在体内的代谢速度也受多种因素影响，如年龄、性别、体重、健康状况等。

4. 法律建议：

   • 为了避免不必要的法律风险，建议在食用含酒精的食物或饮品后，不要立即开车。可以等待一段时间，让酒精充分代谢后再驾车。
   • 如果确实需要驾车，且担心自己可能因食用含酒精食物而导致酒驾，可以使用酒精测试仪进行自测，或者选择其他交通方式出行。

特殊情况说明

• 如果在食用用啤酒烹饪的小龙虾后，又饮用了其他含酒精的饮品，那么血液中酒精含量升高的风险会显著增加。在这种情况下，更应谨慎对待驾车问题。
• 如果因食用含酒精食物而被误判为酒驾，可以向执法部门说明情况，并配合进行进一步的酒精检测，以证明自己的清白。

总结：吃完用啤酒烹饪的小龙虾后开车，虽然通常不会直接导致酒驾，但仍需谨慎对待。为了自身和他人的安全，建议在食用含酒精食物或饮品后避免立即驾车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。