全国人大及其常务委员会有权利制定基本法律。以下是对这一问题的详细分析：
全国人大的立法权：
- 根据《中华人民共和国宪法》第六十二条的规定，全国人民代表大会行使下列职权，其中包括“制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律”。这表明，全国人大具有制定基本法律的明确权力。
全国人大常委会的立法权：
- 同样根据《中华人民共和国宪法》第六十七条的规定，全国人民代表大会常务委员会行使下列职权，其中包括“制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律”。虽然这一条款并未直接提及“基本法律”，但在实际立法实践中，全国人大常委会在全国人大闭会期间，有权对全国人大制定的法律进行部分补充和修改，且这些法律往往也涉及基本法律领域。更重要的是，从立法体系的角度看，全国人大常委会作为全国人大的常设机关，其立法权是来源于全国人大的授权，且在全国人大闭会期间行使部分立法权，这自然包括制定和修改某些基本法律（在特定情况下，如全国人大闭会期间急需立法时）或对基本法律进行补充和修改的权力。此外，从立法实践来看，全国人大常委会也确实制定了一些被广泛认为是基本法律的法律，如《刑法》、《刑事诉讼法》的修改等，这些法律在国家的法律体系中占据重要地位。
- 进一步地，从法律解释的角度，虽然“基本法律”通常指的是由全国人大制定的法律，但在全国人大闭会期间，全国人大常委会制定的法律，如果涉及国家生活和社会生活中某一方面的基本制度或基本原则，也可以被视为具有基本法律的性质。这种理解是基于立法实践的需要和法律体系的完整性考虑。
立法实践与理论探讨：
- 在立法实践中，全国人大和全国人大常委会的立法权是相互补充、相互协调的。全国人大制定基本法律，为国家的法律体系奠定基础；全国人大常委会则在全国人大闭会期间，根据时代发展的需要和实际情况的变化，对法律进行补充和修改，确保法律的适应性和时效性。
- 在理论探讨中，虽然对于“基本法律”的定义和范围存在不同的观点，但普遍认为，基本法律是由全国人大制定的，涉及国家生活和社会生活中某一方面的基本制度或基本原则的法律。而全国人大常委会作为全国人大的常设机关，其立法权虽然来源于全国人大的授权，但在实际立法中，也具有一定的独立性和自主性，能够在全国人大闭会期间行使部分立法权，包括制定和修改某些具有基本法律性质的法律。
总结与建议：
全国人大及其常务委员会在立法上具有明确的分工和协作关系。全国人大负责制定基本法律，为国家的法律体系奠定基础；全国人大常委会则在全国人大闭会期间行使部分立法权，包括制定和修改某些具有基本法律性质的法律或对基本法律进行补充和修改。因此，全国人大及其常务委员会有权利制定基本法律，这是由它们的宪法地位和立法职权所决定的。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。