结论：汽车剐蹭后不知道走了，是否算肇事逃逸，关键在于判断驾驶人是否具有逃避法律责任的主观故意。若确实不知情，一般不被认定为肇事逃逸；但若知情后离开，则可能构成肇事逃逸。

详细分析：

1. 不知情的情况：

   • 主观无故意：如果驾驶人在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合肇事逃逸的构成要件。
   • 事后处理：驾驶人若事后得知剐蹭情况，应积极配合调查处理，提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。

2. 知情后离开的情况：

   • 主观有故意：若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成肇事逃逸。
   • 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。同时，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚，情节严重者甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

3. 特殊情况：

   • 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸，但需提供合理理由和证据支持。

法律建议：

• 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
• 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
• 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。
• 保留证据：在事故发生后，尽可能保留相关证据，如行车记录仪记录、现场照片、目击者证言等，以便在需要时证明自己的清白或责任。

总结：汽车剐蹭后不知道走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。