担保物权的设立时间因担保类型不同而有所差异，具体如下：

1. 抵押权

   • 不动产抵押：以建筑物、土地附着物、建设用地使用权等不动产进行抵押的，抵押权自办理抵押登记时设立。例如，甲以房产为抵押向乙借款，双方需到不动产登记机构办理抵押登记，抵押权自登记完成时设立。
   • 动产抵押：以生产设备、原材料、半成品、产品等动产进行抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。例如，丙以汽车为抵押向丁借款，抵押合同生效时抵押权即设立，但若未登记，丙将汽车转卖给不知情的戊时，丁的抵押权不能对抗戊。

2. 质权

   • 动产质权：质权自出质人交付质押财产时设立。例如，A向B借款并以手表为质押，当A将手表交给B时，B的质权即设立。
   • 权利质权：根据权利类型不同，设立方式有所差异。以汇票、本票、债券等权利凭证出质的，质权自权利凭证交付时设立；无权利凭证的，或以基金份额、股权、知识产权等出质的，质权自办理出质登记时设立。例如，以股权出质，需到相关登记机构办理股权出质登记手续，质权自登记时设立。

3. 留置权

   • 留置权是法定担保物权，其设立需满足以下条件：
     • 债权人合法占有债务人的动产；
     • 债权已届清偿期；
     • 动产的占有与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外）。
   • 例如，E将汽车交给F维修，维修完成后E拒不支付修理费。此时，F因合法占有E的汽车且修理费债权已届清偿期，有权留置该汽车并依法行使留置权。留置权自满足上述条件时设立，无需额外登记或交付。

法律建议：

• 在设立担保物权时，务必遵循法律规定的程序和形式要求，以确保担保的有效性和合法性。
• 对于不动产抵押和权利质权，及时办理登记手续至关重要，否则可能影响担保物权的对抗效力。
• 在动产抵押中，虽然抵押权自合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人，因此建议根据实际情况选择是否登记。
• 留置权的设立需严格满足法定条件，债权人应确保合法占有债务人的动产，并妥善保管留置财产。

如有任何关于担保物权设立的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。