满足签订无固定期限劳动合同的条件主要包括以下几点：

1. 双方协商一致：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这一条件强调了双方的自愿性和平等性，是签订无固定期限劳动合同的基本前提。例如，如果劳动者和用人单位都同意签订无固定期限劳动合同，那么这一条件就得到了满足。

2. 满足法定特定情形：

   • 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，体现了其对单位的长期贡献和稳定服务。此时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。比如，小李在某公司连续工作满十年后，即可提出此要求。
   • “双十”条件：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益，如老张在国有企业改制时符合此条件，即可提出签订无固定期限劳动合同的要求。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同后，且劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条规定的法定解除劳动合同的情形，在第三次续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，小王与公司连续签订两次固定期限劳动合同后，若符合上述条件，即可提出此要求。

3. 用工满一年未订书面合同：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。比如，小赵于2022年入职某公司，至2023年仍未签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。

在签订无固定期限劳动合同时，还有一些注意事项和法律责任需要了解：

• 注意事项：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容。同时，仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以确保自身权益得到保障。

• 法律责任：对于用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情况，不仅视为已订立无固定期限劳动合同，用人单位还需承担相应的法律责任，包括但不限于支付赔偿金等。

若您在符合上述条件时遇到用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同的情况，您可以依法主张自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。