结论：未成年租车被刮，是否需要自己赔钱，这主要取决于未成年人的年龄、民事行为能力以及租赁合同的效力等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、未成年人的民事行为能力
无民事行为能力人：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。因此，如果租车的未成年人不满八周岁，那么其签订的租赁合同是无效的，由此产生的赔偿责任应由其法定代理人（通常是父母）承担。
限制民事行为能力人：八周岁以上但不满十八周岁的未成年人为限制民事行为能力人。他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。然而，对于租车这种可能涉及较大财产权益和风险的民事法律行为，通常认为超出了限制民事行为能力人的认知范围，因此需要其法定代理人的同意或追认。如果法定代理人未同意或追认，则租赁合同无效，赔偿责任同样应由法定代理人承担。
二、租赁合同的效力
合同无效的情况：如果租赁合同因未成年人的民事行为能力问题而被认定为无效，那么合同自始没有法律约束力。在这种情况下，如果车辆被刮，赔偿责任应由造成损害的一方（可能是未成年人本人，也可能是其法定代理人因监管不力）承担。但具体责任划分需根据实际情况和法院判决来确定。
合同有效的情况：在极少数情况下，如果未成年人具有与其租车行为相适应的民事行为能力（这通常很难证明），且租赁合同得到了其法定代理人的同意或追认，那么合同可能是有效的。在这种情况下，如果车辆被刮，且是未成年人的过错导致的，那么未成年人（或其法定代理人）可能需要承担赔偿责任。
三、实际赔偿责任
法定代理人的责任：在大多数情况下，由于未成年人的民事行为能力限制，租赁合同会被认定为无效或需要法定代理人的同意或追认。因此，如果车辆被刮，赔偿责任通常会落到法定代理人的身上。法定代理人需要承担因监管不力或同意未成年人租车而产生的风险。
未成年人的责任：虽然未成年人在法律上可能不直接承担赔偿责任，但如果其故意或重大过失导致车辆被刮，法定代理人在承担赔偿责任后，有权向未成年人进行追偿（在家庭内部进行责任划分和教育）。不过，这种追偿通常是在家庭内部进行的，不涉及法律程序。
四、建议与措施
加强监管：法定代理人应加强对未成年人的监管和教育，避免其从事与其年龄、智力不相适应的民事法律行为。
谨慎租车：如果确实需要租车，应确保由具有完全民事行为能力的成年人来签订租赁合同，并承担相应的责任。
及时沟通：如果车辆被刮，应及时与租车公司沟通，了解赔偿流程和所需材料，并尽快处理赔偿事宜。
总结来说，未成年租车被刮是否需要自己赔钱，取决于未成年人的民事行为能力、租赁合同的效力以及实际赔偿责任等多个因素。在大多数情况下，赔偿责任会落到法定代理人的身上。因此，作为法定代理人，应加强对未成年人的监管和教育，避免类似情况的发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。