针对您提出的问题：“犯罪的时候未成年，开庭时已成年，是否需要监护人在场”，我们可以从法律条文和实际操作两个层面来详细解答。

首先，从法律条文的角度来看，《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于未成年人刑事案件诉讼程序的规定，主要关注的是在讯问和审判时未成年犯罪嫌疑人、被告人的权益保障。具体来说，第二百七十条规定：“对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。”这一规定明确指出了在未成年人刑事案件中，法定代理人（通常也是监护人）在讯问和审判时的在场权利。

然而，这一规定并未直接涉及到您所提出的情况，即犯罪时未成年但开庭时已成年。对于这种情况，我们需要结合法律的原则和精神进行理解。法律设立法定代理人制度的主要目的是保护未成年人的合法权益，因为未成年人心智尚不成熟，需要成人的指导和帮助。但是，当被告人已经成年，其心智和诉讼行为能力已经成熟，能够独立行使诉讼权利并承担诉讼义务时，法律就没有必要再强制要求其法定代理人（或监护人）在场。

其次，从实际操作的角度来看，如果被告人在犯罪时未成年，但在开庭时已经成年，那么法院在开庭审理时通常不会通知其法定代理人（或监护人）出庭。这是因为，如前所述，被告人此时已经具备完全的诉讼行为能力，能够独立参与诉讼过程并行使自己的诉讼权利。此外，从实践操作的角度来看，如果被告人已经成年多年，再要求法院去通知其多年未联系的法定代理人（或监护人）出庭，不仅操作难度大，而且也没有实际必要。

综上所述，对于犯罪时未成年但开庭时已成年的被告人，法院在开庭审理时通常不会通知其法定代理人（或监护人）出庭。这一做法既符合法律的原则和精神，也符合实际操作的需要。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定和实际操作情况。