结论先行：您已经还清了车辆抵押贷款，但五年后贷款公司又要起诉您还钱，这种情况确实比较异常。不过别担心，我们可以从多个角度来分析和解决这个问题。
一、核实贷款公司的起诉理由
确认是否真的存在未还款项：
- 首先，您需要仔细核对与贷款公司的所有交易记录，包括还款凭证、银行流水等，确保每一笔还款都已准确无误地支付。
- 如果确认所有款项都已还清，那么贷款公司的起诉可能存在误解或错误。
了解贷款公司的具体诉求：
- 贷款公司起诉您，必然有其具体的诉求和理由。您需要仔细阅读起诉状，了解贷款公司主张的未还款项金额、性质（如本金、利息、罚息等）以及依据。
二、分析可能的法律原因
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 如果您已经还清了贷款，且贷款公司未在诉讼时效期间内提起诉讼，那么其起诉可能因超过诉讼时效而被驳回。不过，这里需要注意的是，如果贷款公司能证明存在诉讼时效中断或中止的情形，诉讼时效可能会重新计算。
合同条款争议：
- 贷款合同中可能存在某些特殊条款，如提前还款手续费、违约金等。如果您在还款过程中未按照合同约定支付这些费用，贷款公司可能会以此为由起诉您。
- 您需要仔细审查贷款合同，了解所有条款内容，特别是与还款相关的条款。
贷款公司内部错误或欺诈：
- 虽然这种情况较为少见，但也不能完全排除。贷款公司可能因内部管理混乱、系统错误或故意欺诈等原因，错误地认为您未还清贷款。
三、应对策略
积极应诉：
- 如果您收到了法院的起诉状，一定要积极应诉，不要忽视或逃避。您可以自己准备应诉材料，也可以委托律师代理应诉。
- 在应诉过程中，您需要向法院提供所有能证明您已还清贷款的证据，如还款凭证、银行流水等。
与贷款公司协商：
- 在应诉的同时，您也可以尝试与贷款公司进行协商，了解其起诉的具体原因和诉求，并尝试通过协商解决问题。
- 如果协商成功，您可以与贷款公司签订和解协议，并请求法院出具调解书或撤诉裁定。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助或咨询专业律师。我可以为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保护。
四、后续建议
- 保留好所有相关证据：无论是还款凭证、银行流水还是贷款合同，都要妥善保管好，以备不时之需。
- 关注诉讼进展：及时关注法院的诉讼进展和通知，确保不会错过任何重要的诉讼节点。
- 增强法律意识：在未来的经济活动中，要增强法律意识，仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，避免类似纠纷的发生。
最后，我希望您能保持冷静和理性，积极应对这个问题。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。