结论：工伤辞职时未做伤残认定，两年以后能否索赔取决于多个因素，包括是否已进行工伤认定、伤残等级鉴定以及具体的时效规定等。若未超过工伤赔偿申请时效且能完成伤残等级鉴定，则可能获得相应赔偿；若已超过时效或无法完成鉴定，则可能无法获得赔偿。
一、工伤赔偿的基本流程与条件
工伤认定：
- 职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，应及时向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，未进行工伤认定的，一般无法获得工伤赔偿。
伤残等级鉴定：
- 经治疗伤情相对稳定后，若存在残疾、影响劳动能力的情况，应进行劳动能力鉴定，确定伤残等级。
- 伤残等级是确定一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等赔偿项目的重要依据。
赔偿申请时效：
- 工伤赔偿的申请通常有一定的时效限制，一般为一年，从事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起计算。
- 若超过时效，可能无法获得赔偿，但具体规定可能因地区而异，需咨询当地社保部门或专业律师。
二、两年后索赔的可能性分析
若未超过时效且能完成伤残等级鉴定：
- 若职工在两年内未进行工伤认定或伤残等级鉴定，但尚未超过申请时效，且能完成相关鉴定程序，则可能获得相应赔偿。
- 赔偿项目包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等，具体标准根据伤残等级和当地政策确定。
若已超过时效或无法完成伤残等级鉴定：
- 若职工已超过工伤赔偿申请时效，或因各种原因无法完成伤残等级鉴定，则可能无法获得工伤相关赔偿。
- 在此情况下，职工可能无法享受一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等赔偿项目。
三、特殊情况与建议
特殊情况：
- 若职工在工伤发生后一直未进行工伤认定或伤残等级鉴定，但因特殊原因（如医疗纠纷、用人单位不配合等）导致延误，可尝试向当地社保部门或专业律师咨询，了解是否有补救措施或特殊政策适用。
建议：
- 及时申请工伤认定和伤残等级鉴定：职工在发生工伤后，应尽快向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，并在伤情稳定后及时进行伤残等级鉴定。
- 关注时效规定：职工应了解并关注工伤赔偿申请的时效规定，避免因超过时效而无法获得赔偿。
- 保留相关证据：职工应保留好与工伤相关的医疗记录、事故报告等证据材料，以备不时之需。
- 咨询专业律师：若职工在工伤赔偿过程中遇到困难或疑问，可向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
四、法律依据
- 《工伤保险条例》第十七条：职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 《工伤保险条例》第三十七条：职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
综上所述，工伤辞职时未做伤残认定，两年以后能否索赔需根据具体情况而定。职工应了解并关注工伤赔偿的相关流程和时效规定，及时申请工伤认定和伤残等级鉴定，并保留好相关证据材料。若遇到困难或疑问，可向我咨询以获取专业的法律建议和帮助。