结论：煤矿井下各队严禁强令的法律依据主要来源于《中华人民共和国安全生产法》及相关煤矿安全生产的法规和规章，实施程序则涉及安全管理制度的建立、执行、监督与处罚等多个环节。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国安全生产法》：

   • 该法明确规定了生产经营单位的安全生产责任，包括建立健全安全生产责任制、制定安全生产规章制度和操作规程等。其中，特别强调了禁止强令他人违章冒险作业的规定，这是煤矿井下严禁强令的直接法律依据。
   • 具体条款如第四十一条：“生产经营单位应当教育和督促从业人员严格执行本单位的安全生产规章制度和安全操作规程；并向从业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施以及事故应急措施。生产经营单位不得因从业人员对本单位安全生产工作提出批评、检举、控告或者拒绝违章指挥、强令冒险作业而降低其工资、福利等待遇或者解除与其订立的劳动合同。”

2. 煤矿安全生产的法规和规章：

   • 除了《安全生产法》外，还有《煤矿安全规程》、《煤矿安全监察条例》等专门针对煤矿安全生产的法规和规章，这些法规和规章也明确规定了严禁强令作业的要求，并详细规定了煤矿安全生产的各项制度和措施。

二、实施程序

1. 建立安全管理制度：

   • 煤矿企业应建立健全安全生产责任制，明确各级管理人员和从业人员的安全生产职责，确保安全生产工作的有效实施。
   • 制定详细的安全生产规章制度和操作规程，包括严禁强令作业的规定，并确保这些制度和规程得到严格执行。

2. 执行与监督：

   • 煤矿企业应加强对从业人员的安全教育和培训，提高他们的安全意识和操作技能，确保他们能够自觉遵守安全生产规章制度和操作规程。
   • 设立专门的安全监督机构或配备安全监督人员，对煤矿井下的安全生产工作进行日常监督和检查，及时发现和纠正违章作业行为，包括强令作业行为。

3. 处罚与纠正：

   • 对于发现的强令作业行为，煤矿企业应立即制止，并对相关责任人进行严肃处理，包括警告、罚款、撤职等处罚措施。
   • 同时，煤矿企业应深入分析强令作业行为产生的原因，采取有效措施进行纠正和预防，防止类似行为再次发生。

三、法律后果

• 如果煤矿企业违反相关法律法规，强令从业人员违章冒险作业，导致发生生产安全事故的，将依法承担相应的法律责任，包括行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。
• 从业人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业，如果因拒绝而遭受打击报复或解除劳动合同的，可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁，或者向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

建议：煤矿企业应高度重视安全生产工作，严格遵守相关法律法规和规章制度，建立健全安全生产责任制和安全管理制度，加强安全教育和培训，提高从业人员的安全意识和操作技能，确保煤矿井下的安全生产。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。