未成年人使用存折取钱是否需要家长陪同，需分情况讨论，具体如下：

1. 若未成年人为无民事行为能力人（通常指8周岁以下）
   根据《民法典》第二十条，无民事行为能力人由法定代理人代理实施民事法律行为。此时，未成年人无法独立办理存折取款业务，必须由家长（法定监护人）陪同并代为办理。银行会要求家长提供身份证、户口本（证明监护关系）及存折原件，部分银行可能还需填写监护人声明。

2. 若未成年人为限制民事行为能力人（8周岁以上、未满18周岁）
   根据《民法典》第十九条，限制民事行为能力人可独立实施纯获利益的民事法律行为（如领取压岁钱），但大额取款（通常5000元以上）或涉及账户管理操作（如挂失、密码重置）仍需家长陪同。具体金额限制因银行政策而异，建议提前联系开户行确认。
   例外情形：若未成年人已通过劳动获得收入（如童星、运动员），且能证明资金来源合法，部分银行可能允许其独立办理小额取款（需提供收入证明）。

3. 若未成年人已满16周岁且以自己劳动收入为主要生活来源
   根据《民法典》第十八条，此类未成年人视为完全民事行为能力人，可独立办理存折取款业务，无需家长陪同。但需注意：

   • 银行可能要求提供收入证明（如工资流水、纳税记录）；
     
   • 若账户为家长代开，需先办理账户变更手续（将户主变更为未成年人本人）。

实务建议：

• 家长可提前为未成年人办理儿童银行卡（如工行“宝贝成长卡”、招行“亲子卡”），此类账户通常设置较低的交易限额，减少陪同需求；
  
• 若需大额取款，建议通过银行APP或网银提前预约，并携带监护关系证明（如出生证、独生子女证）以备查验；
  
• 未成年人应避免将存折密码告知他人，家长也需定期检查账户交易记录，防范资金风险。
  

如有其他具体场景（如单亲家庭、监护权争议等），可进一步向我说明，我会结合法律条文与实务经验为您详细分析。