小额公司欠款一般不会自动从银行卡扣款，除非存在特定情形。以下分情况详细说明：

1. 未签订自动扣款协议
   若你与小额公司（或其委托的第三方支付机构）未签订书面或电子形式的自动扣款授权协议，公司无权直接从你的银行卡扣款。根据《商业银行法》第二十九条，商业银行办理个人储蓄存款业务，应当遵循“存款自愿、取款自由”的原则，未经存款人同意，不得代任何单位和个人查询、冻结、扣划存款。因此，未授权的自动扣款行为涉嫌违法，你有权要求银行返还被扣款项，并向银保监会投诉或通过诉讼维权。

2. 已签订自动扣款协议
   若你在借款合同、还款计划表或补充协议中明确授权小额公司通过指定银行卡自动扣款（例如勾选“自动还款”选项并绑定银行卡），则公司可依据协议约定扣款。但需注意：

   • 扣款金额限制：公司只能扣划当期应还款项（如本金、利息、违约金等），不得超额扣款或扣划与债务无关的费用。
     
   • 扣款时间限制：通常应在还款日当天或约定宽限期内扣款，不得提前或随意扣款。
     
   • 通知义务：公司应在扣款前通过短信、邮件等方式通知你扣款时间、金额，若未通知导致你损失（如银行卡余额不足产生逾期费用），可要求公司赔偿。
     若公司违反上述规则，你仍有权要求返还多扣款项或赔偿损失。

3. 法院强制执行情形
   若小额公司已通过诉讼取得生效判决，并向你申请强制执行，法院可依法冻结、划扣你名下银行卡内的存款（包括工资、储蓄等）。但需满足以下条件：

   • 判决已生效且你未履行；
     
   • 公司已向法院申请强制执行；
     
   • 法院已向你送达执行通知书，要求你报告财产或履行义务。
     若你认为执行行为违法（如超额划扣、冻结非本人财产），可向法院提出执行异议。

建议：

• 核对借款合同及还款协议，确认是否授权自动扣款；
  
• 若发现未经授权的扣款，立即联系银行冻结账户并报警；
  
• 若涉及诉讼或执行，及时委托律师介入，维护合法权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。