在朋友未告知的情况下填写自己为担保人，一般来说，你并不需要承担担保责任，但具体情况需根据相关法律法规和具体案情进行判断。以下是对此问题的详细分析：
一、担保合同的成立与效力
担保合同的要件：担保合同是一种要式合同，其有效成立需满足多个条件，包括担保人具有相应的民事行为能力、担保的意思表示真实，以及担保合同不违反法律、行政法规的强制性规定和不违背公序良俗。若缺乏这些要件，特别是担保人的真实意思表示，担保合同可能无效。在你未被告知且未同意的情况下被填写为担保人，显然缺乏你真实的意思表示，这是担保合同无效的一个重要因素。
书面形式的必要性：担保合同通常需要以书面形式订立。如果没有你明确同意提供担保的意思表示，也没有你亲自签署的担保合同等书面文件，那么担保合同在法律上并未有效成立。
二、不知情下的担保责任
重大误解或欺诈：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果你在不知情的情况下被列为担保人，这可能构成重大误解或被欺诈的情形。在此情况下，你有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该担保合同。一旦合同被撤销，自始没有法律约束力，你无需承担责任。
债权人的核实义务：金融机构等债权人在接受担保时，有义务对担保人的身份及真实意愿进行核实。若债权人未经核实，仅凭债务人单方面填写信息就认定担保关系成立，这在程序上存在重大瑕疵，进一步支持了你无需承担担保责任的立场。
三、特殊情况的考虑
追认权的行使：如果他人未经你授权而签订了担保合同，该合同属于效力待定的合同。你有权选择是否追认该合同。如果你追认，则合同对你产生法律效力；如果你不追认，则合同对你不发生法律效力，你无需承担担保责任。但在此情况下，由于你并未被告知且未同意，因此追认的可能性极小。
口头承诺与事后追认：虽然一般情况下需要书面形式，但如果存在特殊情况，如你以明确的口头承诺（且有相关证据证明）向债权人表示愿意提供担保，或者事后你对该担保行为进行了追认（如明确表示同意承担担保责任），那么你可能需要承担相应的担保责任。但这种情况在你未被告知且未同意的情况下几乎不可能发生。
债权人与债务人的串通：如果债权人与债务人串通，通过欺诈手段欺骗你提供担保，你同样有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该担保行为，从而免除担保责任。
四、应对措施与建议
及时表明情况：如果因错误填写导致你面临困扰，如接到催款通知等，你应当及时向债权人表明情况，提供证据证明你并非真实的担保人。
法律途径维权：若债权人仍坚持错误主张，给你造成损失的，你可以通过法律途径维护自己的合法权益，要求其停止侵权行为并赔偿损失等。
保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，如通讯记录、签名比对样本等，这些证据在后续的法律程序中将起到关键作用。
总结来说，在朋友未告知的情况下填写自己为担保人，你一般不需要承担担保责任。但为了确保自己的权益不受损害，建议你及时采取措施表明情况并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。