在撞死人且被认定为全责的情况下，是否需要签署谅解书，这并非一个法律上的强制要求，而是取决于事故双方（即肇事方和受害方家属）的协商与意愿。以下是对这一问题的详细分析：

1. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书是受害方家属对肇事方表示谅解的一种书面文件，它通常用于在刑事诉讼中作为量刑的参考依据，表明受害方家属对肇事方的行为有一定的宽容态度。
   • 在民事赔偿方面，谅解书虽然不是赔偿协议，但可能作为双方协商赔偿金额和方式的参考，有助于促进双方达成和解。

2. 全责情况下的法律责任：

   • 当肇事方被认定为全责时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事方需要承担全部的民事赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
   • 如果事故构成交通肇事罪，肇事方还可能面临刑事责任的追究，如有期徒刑、拘役等。

3. 谅解书与刑事责任的关系：

   • 在刑事诉讼中，如果肇事方能够积极赔偿受害方家属的损失，并取得谅解书，这通常会被视为一个从轻或减轻处罚的情节。
   • 但需要注意的是，谅解书并不是免除刑事责任的“免罪金牌”，它只是在量刑时作为一个参考因素。

4. 是否需要签署谅解书的建议：

   • 从肇事方角度：如果希望减轻刑事责任或促进民事赔偿的和解，可以积极与受害方家属协商，争取签署谅解书。但签署前应确保赔偿金额和方式等条款已经明确，并咨询专业律师的意见。
   • 从受害方家属角度：是否签署谅解书应基于自身的意愿和利益考虑。如果认为肇事方已经真诚道歉并愿意承担全部责任，且赔偿金额合理，可以考虑签署谅解书。但签署前也应咨询专业律师，确保自己的权益得到充分保障。

5. 不签署谅解书的后果：

   • 如果双方无法就赔偿金额和方式等达成一致，或者受害方家属拒绝签署谅解书，肇事方仍需承担全部的民事赔偿责任。
   • 在刑事诉讼中，没有谅解书并不意味着肇事方一定会受到更重的处罚，但可能会失去一个从轻或减轻处罚的机会。

总结来说，撞死人且被认定为全责时，是否需要签署谅解书取决于双方的协商与意愿。如果双方能够就赔偿金额和方式等达成一致，并希望促进和解，可以考虑签署谅解书。但无论是否签署谅解书，肇事方都需要承担全部的民事赔偿责任，并可能面临刑事责任的追究。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。