针对货车挂靠公司故意脱审的情况，你可以按照以下步骤处理：
核实脱审事实与原因：
- 首先，你需要确认货车确实已经脱审，并且这一脱审行为是挂靠公司故意为之。这通常可以通过查询车辆年审记录、与挂靠公司沟通或获取相关证据（如书面通知、聊天记录等）来证实。
- 了解脱审的具体原因，是挂靠公司管理疏忽、故意拖延，还是存在其他更深层次的纠纷或问题。
评估脱审的法律后果：
- 货车脱审可能面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。
- 长期脱审还可能影响车辆的保险理赔、年检资格以及未来的转让或报废处理。
- 如果脱审期间发生交通事故，挂靠公司及车主可能因车辆未年审而承担更大的法律责任。
与挂靠公司协商解决：
- 在确认脱审事实后，尝试与挂靠公司进行友好协商，要求其尽快办理年审手续，并承担因脱审产生的所有费用和责任。
- 协商过程中，可以明确提出你的诉求和期望，如要求挂靠公司书面承诺按时年审、赔偿因脱审造成的损失等。
采取法律手段维护权益：
- 如果协商无果：你可以考虑通过法律途径解决纠纷。这包括向法院提起诉讼，要求挂靠公司履行年审义务、赔偿损失等。
- 在诉讼前：建议收集并整理好所有相关证据，如车辆年审记录、与挂靠公司的沟通记录、脱审造成的损失证明等。
- 诉讼过程中：可以聘请专业律师代理案件，以确保你的权益得到充分维护。律师将协助你准备诉讼材料、参与庭审辩论等。
考虑解除挂靠关系：
- 如果挂靠公司长期故意脱审，且对你的合理诉求置之不理，你可以考虑解除与挂靠公司的挂靠关系。
- 解除挂靠关系前：应仔细审查挂靠合同中的相关条款，了解解除合同的条件和程序。
- 解除挂靠关系时：应确保所有手续合法合规，避免因解除合同而产生新的纠纷。
预防未来类似纠纷：
- 在处理完当前纠纷后，建议对挂靠合同进行审查和完善，明确双方的权利和义务，特别是关于车辆年审、保险、维修等方面的条款。
- 定期与挂靠公司沟通车辆状况，确保车辆按时年审、保险有效等，以预防未来类似纠纷的发生。
在处理过程中，你需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：避免与挂靠公司发生不必要的冲突和争执，以和平、合法的方式解决问题。
- 及时咨询专业律师：如果你对法律程序或权益维护有疑问，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
- 保留好所有相关证据：证据是维护你权益的关键，务必妥善保管好所有与脱审、协商、诉讼等相关的证据材料。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。