针对您提出的大货车挂靠公司但脱保脱审的问题，这是一个涉及车辆安全、法律责任以及权益保障的重要事项，我将为您详细解答并给出建议。

首先，我们需要明确脱保和脱审的含义及其危害：

1. 脱保：指的是车辆保险到期后未及时续保。脱保后，车辆在发生交通事故时将无法获得保险公司的理赔，车主需自行承担全部损失。

2. 脱审：即车辆未在规定的期限内接受检验（审车）。脱审的车辆存在较大的安全隐患，且根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验会被依法处以记3分、罚款200元的处罚。更重要的是，如果发生交通事故，脱审车辆的当事人将负全部或主要责任，保险公司可以拒绝理赔。此外，连续3个检验周期内未取得检验合格标志的车辆还将面临强制报废的风险。

针对您的情况，我建议您采取以下措施：

1. 立即联系挂靠公司：

   • 告知公司车辆脱保脱审的情况，要求公司协助办理保险续保和车辆年审手续。
   • 如果公司不配合或存在推诿现象，您可以明确表达自己的诉求和担忧，并保留好相关沟通记录作为证据。

2. 自行办理相关手续：

   • 如果挂靠公司无法及时协助，您可以自行前往保险公司办理保险续保手续，确保车辆在保险有效期内。
   • 同时，前往指定的车辆检验机构进行车辆年审，确保车辆符合安全技术标准。

3. 了解并维护自身权益：

   • 在处理脱保脱审问题的过程中，您可以了解并维护自己的合法权益。例如，如果因挂靠公司的原因导致车辆脱保脱审，您可以要求公司承担相应的法律责任和经济损失。
   • 如果遇到纠纷或无法解决的问题，您可以拨打12328全国交通运输服务监督热线，通过电话或微信渠道反映诉求，寻求帮助和支持。

4. 加强车辆管理：

   • 在未来，建议您加强对车辆的管理和监督，确保车辆按时进行保险续保和年审，避免类似问题的再次发生。
   • 可以与挂靠公司签订明确的合同或协议，约定双方的权利和义务，以便在出现问题时能够有据可依。

总之，大货车挂靠公司但脱保脱审是一个需要严肃对待的问题。您需要立即采取行动，联系挂靠公司并自行办理相关手续，以确保车辆的安全和合法运营。同时，也要了解并维护自己的合法权益，避免因挂靠公司的不作为而遭受损失。希望这些建议能对您有所帮助。