核心结论：在抵押公司已注销且无结清证明的情况下，您仍可通过以下途径尝试解除抵押登记，但需根据具体情况选择合适方案并补充必要材料。以下是具体分析：

一、核心前提梳理

1. 抵押公司注销：公司注销后，其民事主体资格消灭，无法直接出具结清证明或配合解押。
2. 贷款已还清：需证明贷款实际清偿，但缺乏抵押公司配合，需通过其他证据替代结清证明。
3. 解押需求：需解除抵押登记以恢复财产完整权利，通常需抵押权人（原抵押公司）配合。

二、分情况解决方案

情况1：抵押公司注销前已结清贷款，但未办理解押

1. 查找原始还款证据：
   • 银行转账记录、收据、还款计划表等，证明贷款已全额偿还。
   • 若通过第三方支付（如支付宝、微信），需截图并公证转账用途。
2. 联系抵押公司清算组或股东：
   • 根据《公司法》，公司注销后，债权债务由清算组或股东承担。尝试联系清算组或原股东，要求其出具结清证明或配合解押。
   • 若清算组已解散，可向市场监管部门查询公司注销时的清算报告，确认债权债务处理情况。
3. 向不动产登记中心申请异议登记：
   • 若抵押公司无法配合，可向登记中心提交还款证据，申请异议登记并公告解除抵押。
   • 需提供《不动产登记暂行条例》第14条规定的材料，如身份证明、抵押合同、还款证明等。

情况2：抵押公司注销后才发现贷款未解押（可能存在历史遗留问题）

1. 通过法院确认债权消灭：
   • 起诉抵押公司原股东或清算义务人，要求确认贷款已清偿并判令配合解押。
   • 依据《民法典》第557条，债权债务终止时，抵押权应消灭。法院判决可替代结清证明。
2. 申请公证或律师见证：
   • 委托公证处对还款事实进行公证，或由律师出具法律意见书，作为解押辅助材料。
   • 部分登记中心接受公证文书作为结清证明的替代。
3. 与贷款银行协商：
   • 若贷款通过银行发放，可联系银行出具贷款结清证明，并协助向登记中心申请解押。
   • 银行作为实际资金方，其证明效力通常高于抵押公司。

三、关键风险提示

1. 证据充分性：
   • 还款证据需形成完整链条，避免因单笔转账无备注被否认。
   • 若抵押公司注销前存在债权转让，需确认当前抵押权人身份。
2. 程序合规性：
   • 解押需按《不动产登记暂行条例实施细则》第70条操作，擅自涂销登记可能承担法律责任。
3. 时效问题：
   • 若抵押公司注销已超过3年，可能面临诉讼时效或清算责任期限问题，需尽快行动。

四、操作建议

1. 优先协商：
   • 尝试联系抵押公司原法定代表人或股东，争取友好配合。
2. 同步准备材料：
   • 整理还款记录、抵押合同、公司注销证明等，形成证据包。
3. 咨询登记中心：
   • 提前向当地不动产登记中心确认解押所需材料清单，避免反复补件。

若您在操作中遇到具体障碍（如登记中心拒收材料、证据不足等），可进一步向我描述细节，我会为您制定针对性方案。