结论：刑满释放人员被公安局要求采集声纹，这一行为在符合法定程序和条件的情况下是合法的。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，公安机关在办理刑事案件过程中，为了收集、固定证据，有权依法对犯罪嫌疑人、被告人进行声纹等生物特征的采集。这一行为是公安机关履行侦查职责的一部分，旨在确保案件的准确、公正处理。

2. 合法性条件：

   • 法定程序：公安机关在采集声纹时，必须遵循法定程序，如出示相关法律文书、告知采集目的和用途等。
   • 必要性原则：采集声纹应当基于案件侦查的需要，且没有其他更简便、有效的手段可以替代。
   • 保护隐私：在采集过程中，公安机关应当保护被采集人的隐私权，不得将采集的声纹信息用于非案件侦查的其他目的。

3. 针对刑满释放人员的特殊情况：

   • 刑满释放人员虽然已经完成了刑罚的执行，但并不意味着他们完全摆脱了与刑事司法系统的联系。如果公安机关在后续侦查中发现与刑满释放人员相关的新的犯罪线索或证据，仍然有权依法对其进行调查，包括采集声纹等生物特征。

行动建议：

• 配合调查：如果公安局要求您采集声纹，且您认为这一要求符合法定程序和条件，建议您积极配合调查。这有助于维护您的合法权益，也有助于案件的公正处理。
• 了解权利：在采集过程中，您有权了解采集的目的、用途以及您的相关权利。如果公安机关未履行告知义务或存在其他违法行为，您可以依法提出异议或投诉。
• 咨询律师：如果您对采集声纹的合法性或程序存在疑问，或者担心自己的权益受到侵害，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。

后续思考依据：

• 如果公安局的采集行为存在违法行为或侵犯了您的合法权益，您可以通过法律途径维护自己的权益，如向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。
• 在日常生活中，建议您注意保护自己的个人信息和隐私，避免泄露给无关人员或机构。同时，也要遵守法律法规，不要从事任何违法犯罪活动，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。