公安给刑满人员打电话是有法律依据的，这主要基于公安机关在刑事诉讼及后续管理中的法定职责。以下从不同角度为你详细分析：

1. 刑事诉讼程序中的职责延伸
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，公安机关在刑事诉讼中承担侦查、拘留、执行逮捕、预审等职责。当犯罪嫌疑人被判处刑罚后，虽然刑事诉讼程序已终结，但公安机关仍可能因后续管理需要（如核实身份、补充证据、调查新线索等）与刑满人员联系。例如，若刑满人员在服刑期间有未结清的案件线索，或涉及共同犯罪的其他嫌疑人尚未归案，公安机关可能通过电话联系进行询问。

2. 社区矫正与帮教措施的配合
   根据《中华人民共和国社区矫正法》，对被判处管制、宣告缓刑、假释和暂予监外执行的罪犯，依法实行社区矫正。虽然刑满释放人员通常不属于社区矫正对象，但公安机关可能根据地方性法规或政策，参与对刑满人员的帮教工作（如了解其生活状况、提供就业指导等）。此时，电话联系是履行帮教职责的常见方式。

3. 特定情形下的法定通知义务
   若刑满人员涉及未了结的民事纠纷、行政处罚或需配合其他司法程序（如作为证人出庭），公安机关可能根据《中华人民共和国民事诉讼法》《中华人民共和国行政处罚法》等规定，通过电话通知其履行相关义务。例如，若刑满人员在服刑前涉及民事诉讼，法院可能委托公安机关协助送达文书或通知其参加诉讼。

4. 预防犯罪与风险评估的需要
   根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》（虽针对未成年人，但体现预防犯罪的立法精神）及公安机关内部管理规范，对有犯罪记录的人员，公安机关可能建立动态管理档案，定期通过电话、走访等方式了解其生活轨迹，评估再犯罪风险。这一措施虽无直接法律条文规定，但属于公安机关履行社会治安管理职责的合理延伸。

法律建议：

• 若公安机关电话联系内容涉及案件调查，刑满人员应如实陈述事实，但有权要求出示工作证件或相关法律文书；
  
• 若认为联系行为侵犯合法权益（如骚扰、泄露隐私），可向公安机关督察部门投诉或依法提起行政诉讼；
  
• 建议刑满人员保留通话记录，以便在后续争议中提供证据。

总结：公安机关基于法定职责、帮教需要或特定程序要求，有权通过电话联系刑满人员。此类联系通常具有合法性，但需严格遵守程序规范。如有疑问，可直接向我咨询具体情形下的法律应对。