结论：鉴定机构对自行个人委托鉴定没有签订委托合同，仅以告知书的形式进行，其合法性需根据具体情况来判断，一般情况下，仅凭告知书可能不足以确保鉴定的合法性和有效性，建议签订正式的委托合同。
分析说明：
委托合同的重要性：
- 委托合同是明确双方权利和义务的法律文件，它规定了鉴定的范围、目的、方法、期限以及费用等关键条款。
- 签订委托合同有助于保护双方的合法权益，避免在鉴定过程中或鉴定结果出来后产生纠纷。
告知书的法律地位：
- 告知书通常只是鉴定机构向委托人提供的一些基本信息或注意事项，它并不具备委托合同的法律效力和完整性。
- 告知书可能无法全面反映双方的权利和义务，特别是在涉及复杂鉴定或高风险鉴定时，仅凭告知书可能不足以保障双方的权益。
合法性与有效性的考量：
- 从合法性的角度来看，如果鉴定机构仅凭告知书就进行鉴定，而没有与委托人签订正式的委托合同，这可能违反了相关法律法规或行业规范的要求。
- 从有效性的角度来看，没有委托合同的鉴定可能难以得到法院或其他相关机构的认可，特别是在涉及法律纠纷时，鉴定结果可能因缺乏合法依据而被排除在外。
实际操作中的建议：
- 为了确保鉴定的合法性和有效性，建议委托人在与鉴定机构合作时，务必签订正式的委托合同。
- 委托合同应明确双方的权利和义务，包括鉴定的范围、目的、方法、期限以及费用等关键条款。
- 如果鉴定机构拒绝签订委托合同或仅提供告知书，委托人应谨慎考虑是否继续合作，并咨询专业律师的意见。
特殊场景：
- 在某些紧急或特殊情况下，如委托人急需鉴定结果以应对突发事件，且鉴定机构同意在后续补签委托合同的情况下，可能可以先以告知书的形式进行初步沟通。但即便如此，也应尽快补签正式的委托合同，以确保鉴定的合法性和有效性。
后续行动建议：
- 如果您已经遇到了鉴定机构仅提供告知书而未签订委托合同的情况，建议您尽快与鉴定机构沟通，要求签订正式的委托合同。
- 如果鉴定机构拒绝签订或拖延签订，您可以考虑寻求其他鉴定机构的合作，或咨询专业律师以了解您的法律权益和可能的救济途径。
法律依据与参考：
- 虽然具体的法律依据可能因地区和鉴定类型而异，但一般来说，委托合同是明确双方权利和义务的基础法律文件，其签订和履行应受到相关法律法规的规范和保护。例如，《中华人民共和国民法典》中关于合同订立和履行的相关规定，就为委托合同的签订提供了法律基础。
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