司法鉴定时并非必须两名鉴定人同时在场查体，但特定情况下需要两名鉴定人共同参与。具体分析如下：

1. 一般情况下的要求
   根据《司法鉴定程序通则》第十九条，司法鉴定机构对同一鉴定事项，应当指定或者选择二名司法鉴定人进行鉴定。但该条款并未明确要求两名鉴定人必须同时在场查体，而是强调“共同参与鉴定活动”。实践中，两名鉴定人可通过分工协作完成鉴定（例如一人查体、一人记录，或分别进行不同环节的检验），只要最终鉴定意见由两人共同签署即可。

2. 特殊情形的强制性规定
   若鉴定事项涉及复杂、疑难技术问题，或鉴定材料可能影响鉴定意见的客观性（如法医临床鉴定中的伤残等级评定），部分地方性法规或行业规范可能要求两名鉴定人必须同时在场查体。例如：

   • 法医类鉴定：根据《法医临床检验规范》，涉及关节活动度、神经功能等关键指标的查体，需两名鉴定人共同完成并签字确认，以确保结果客观性。
   • 精神病鉴定：依据《精神障碍者司法鉴定精神检查规范》，鉴定人需通过交互询问、行为观察等方式综合评估，通常要求两名鉴定人同时在场以减少主观偏差。

3. 未满足要求的法律后果
   若鉴定程序违反强制性规定（如应两人同时在场却未满足），可能面临以下风险：

   • 鉴定意见被排除：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十七条，鉴定程序严重违法的，法院可不予采信鉴定意见。
   • 行政处罚：司法行政部门可依据《司法鉴定机构登记管理办法》对违规机构或鉴定人警告、罚款，甚至撤销登记。

建议：若您涉及具体案件，可要求鉴定机构出具书面程序说明，确认是否符合“两名鉴定人共同参与”的要求。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合鉴定类型、地方规范等细节进一步分析。