您好，自愿送养孩子是一个涉及法律程序的重要决定，需要遵循相关法律法规来确保所有步骤的合法性和合规性。以下是根据《中华人民共和国民法典》和《中国公民收养子女登记办法》等相关法律法规，为您详细梳理的自愿送养孩子需要走的法律程序：

一、确认送养和收养条件

1. 送养人条件：

   • 孤儿的监护人
   • 社会福利机构
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母

2. 收养人条件：

   • 有抚养教育被收养人的能力
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病
   • 年满30周岁
   • 无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差40周岁以上（特殊情况除外）

3. 被收养人条件：

   • 不满14周岁
   • 孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童、生父母有特殊困难无力抚养的子女

二、准备相关证件和证明材料

送养人需要准备以下证件和证明材料：

1. 送养人的居民户口簿和居民身份证（组织作监护人的，提交其负责人的身份证件）
2. 民法典规定送养时应当征得其他有抚养义务的人同意的，需提交其他有抚养义务的人同意送养的书面意见
3. 生父母为送养人，有特殊困难无力抚养子女的，需提交送养人有特殊困难的声明（登记机关可以进行调查核实）
4. 因丧偶或者一方下落不明由单方送养的，需提交配偶死亡或者下落不明的证明

三、提交收养登记申请

送养人和收养人应当共同到被收养人生父母或者监护人常住户口所在地（或组织所在地）的县级人民政府民政部门办理收养登记手续。提交收养登记申请书及上述准备好的相关证件和证明材料。

四、审查与登记

收养登记机关在收到收养登记申请书及有关材料后，会进行审查。审查内容包括：

1. 核实送养人和收养人的身份及资格
2. 审查送养和收养的理由是否充分、合理
3. 确认被收养人的身份和状况

审查通过后，收养登记机关会为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。

五、公告与特殊情况处理

如果收养的是查找不到生父母的弃婴和儿童，收养登记机关在登记前会进行公告查找其生父母。自公告之日起满60日，弃婴、儿童的生父母或者其他监护人未认领的，视为查找不到生父母的弃婴、儿童。

六、后续手续

收养关系成立后，如果需要为被收养人办理户口登记或者迁移手续，收养人应持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。

注意事项

1. 整个过程中，所有提交的材料必须真实、有效，不得弄虚作假。
2. 送养和收养行为必须遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。
3. 如果在过程中遇到任何问题或疑问，建议及时咨询当地民政部门或专业律师以获取准确指导。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。