关于您提出的“老人自愿放弃赡养协议书怎么写”的问题，首先需要明确的是，赡养义务是法定的，不能通过协议完全免除。赡养父母是子女的法定义务，这一义务不因任何协议或声明而免除。不过，如果老人希望就赡养的具体方式、内容或经济支持等细节与子女进行协商，并达成一定的共识，可以撰写一份赡养协议书来明确双方的权利和义务，但这并不意味着老人放弃了赡养的权利或子女的赡养义务被免除。

以下是一份赡养协议书的撰写指南，供您参考：

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赡养协议书

甲方（老人）信息：

• 姓名：[老人姓名]
• 性别：[老人性别]
• 身份证号：[老人身份证号码]
• 联系地址：[老人联系地址]
• 联系电话：[老人联系电话]

乙方（赡养人/子女）信息（可根据实际情况增加赡养人）：

• 姓名：[子女姓名]
• 性别：[子女性别]
• 身份证号：[子女身份证号码]
• 联系地址：[子女联系地址]
• 联系电话：[子女联系电话]

协议背景： 甲方为乙方的[父亲/母亲]，因[具体原因，如年迈、健康状况等]，需要乙方的赡养与照顾。双方经友好协商，就赡养事宜达成如下协议：

一、赡养内容：

1. 日常生活照料：乙方应负责甲方的日常生活起居，包括但不限于饮食、起居、清洁等。
2. 医疗保健：乙方应关注甲方的健康状况，及时带甲方就医，并承担医疗费用（或按约定比例分担）。
3. 精神慰藉：乙方应经常陪伴甲方，进行情感交流，满足甲方的精神需求。

二、经济支持：

1. 赡养费：乙方应每月向甲方支付赡养费[具体金额]元，用于甲方的日常生活开支。
2. 特殊支出：如甲方有重大医疗支出或其他特殊需求，乙方应按实际情况给予额外支持。

三、居住安排：

1. 甲方可选择居住在[具体地址，如乙方家中或养老院等]。
2. 如甲方选择居住在乙方家中，乙方应提供适宜的居住环境，并保障甲方的安全与舒适。

四、双方权利与义务：

1. 甲方权利：
   • 有权要求乙方履行赡养义务。
   • 有权了解乙方的经济状况及赡养费的支付情况。
2. 甲方义务：
   • 应尊重乙方的家庭生活，不得无故干涉乙方的正常生活。
   • 应如实告知乙方自己的健康状况及特殊需求。
3. 乙方权利：
   • 有权了解甲方的健康状况及生活需求。
   • 在甲方不履行协议义务时，有权要求甲方改正或寻求法律途径解决。
4. 乙方义务：
   • 应按协议约定履行赡养义务，不得虐待或遗弃甲方。
   • 应定期与甲方沟通，了解甲方的需求与意愿。

五、协议变更与解除：

1. 如因特殊情况需要变更协议内容，双方应协商一致并签订书面变更协议。
2. 如一方违反协议约定，严重影响另一方的权益，另一方有权要求解除协议并寻求法律途径解决。

六、争议解决： 因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至[具体仲裁机构或法院名称]进行仲裁或诉讼。

七、协议生效与份数：

1. 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。
2. 本协议一式[具体份数]份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签字/手印）：__________________ 日期：___年_月____日

乙方（签字/手印）：__________________ 日期：___年_月____日

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特别提醒：

1. 赡养协议书不能免除子女的法定赡养义务，只能明确双方在赡养过程中的具体权利与义务。
2. 协议内容应合法、合理，不得违反法律法规的强制性规定。
3. 如有需要，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。

希望这份指南能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。