结论：法人死亡后，若家属不配合选择新法人，能否直接推进新法人选任需分情况讨论，主要取决于公司章程规定、股东会决议程序及家属是否具备法定阻碍事由。以下从法律程序、实务操作、风险防范三个角度展开分析：
一、法律程序层面：选任新法人的核心依据是公司章程与《公司法》
根据《公司法》第十三条，法定代表人由公司章程规定，可由董事长、执行董事或经理担任。法人死亡后，选任新法人的本质是修改公司章程中关于法定代表人的条款，需通过股东会决议完成。
- 若公司章程已明确选任规则（如“法定代表人由董事长担任，董事长由股东会选举产生”），则只需按章程召开股东会，选举新董事长并完成工商变更登记即可，无需家属同意。
- 若章程未明确规则（如仅规定“法定代表人由张三担任”），则需先修改章程（需代表三分之二以上表决权的股东通过），再选举新法人。此时若家属是股东且反对，可能因表决权不足导致程序停滞。
二、实务操作层面：家属不配合的常见情形及应对
家属不配合通常表现为两种情况，需针对性处理：
- 家属是股东且反对选任：
- 若家属持股比例未达三分之一，其他股东可通过股东会决议强行修改章程并选任新法人（需履行通知义务、保留表决记录等程序）。
- 若家属持股比例达三分之一以上，可能形成“否决权僵局”，此时需通过协商、股权转让或司法解散公司等方式突破（但司法解散成本高，通常作为最后手段）。
- 家属非股东但阻碍变更登记：
- 若原法人私章、营业执照等由家属保管，可依据《市场主体登记管理条例》第二十四条，由公司出具说明（加盖公章、新法人签字）并附股东会决议，向市场监管部门申请补办或变更登记，无需家属配合。
- 若家属以“继承纠纷”为由阻挠，需明确：法定代表人资格不属于遗产范围，家属无权以继承为由主张权利，但若家属同时是股东，可能通过股东身份间接影响选任程序。
三、风险防范建议：提前规划可避免后续纠纷
- 公司章程中明确选任规则：建议约定“法定代表人由董事长/经理担任，董事长/经理由XX方式选举产生”，避免直接指定具体人名，减少后续修改章程的麻烦。
- 保留关键文件：原法人的死亡证明、股东会决议、章程修正案等文件需妥善保存，变更登记时需提交市场监管部门审核。
- 协商优先：若家属是股东，可尝试通过股权转让、分红补偿等方式换取其配合，降低程序成本。
总结：法人死亡后，选任新法人的核心是股东会决议程序，家属不配合是否构成阻碍取决于其股东身份及表决权比例。建议优先按章程推进程序，若遇僵局可进一步沟通或通过法律途径解决。如有具体案例细节（如公司类型、章程条款、家属身份等），可向我补充说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。