结论：醉酒驾驶在一般情况下会构成危险驾驶罪并受到刑事处罚，但在特定情形下，如犯罪情节显著轻微且危害不大、犯罪已过追诉时效期限、犯罪嫌疑人/被告人死亡，或者具有其他法定免予追究刑事责任的情形时，是有可能免除刑事处罚的。不过，免于刑事处罚并不等同于行为没有违法性，行为人仍需承担相应的行政责任。

详细分析：

1. 醉酒驾驶的基本刑事处罚：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这是醉酒驾驶行为的基本刑事法律后果，体现了法律对醉酒驾驶行为的严厉打击态度。

2. 免除刑事处罚的特定情形：

   • 犯罪情节显著轻微、危害不大：如果醉酒驾驶行为情节显著轻微，且未造成实际危害后果或危害后果极小，如驾驶员刚启动车辆就及时停止，且血液酒精含量仅略高于醉驾标准，或者是在停车场内短距离挪动车辆等情形，有可能被认定为不构成犯罪或免予刑事处罚。这主要依据《中华人民共和国刑法》第十三条的“但书”规定，即“情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪”。
   • 犯罪已过追诉时效期限：根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪行为经过一定期限后不再追诉。醉酒驾驶一般处拘役并处罚金，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。但实际中醉酒驾驶案件通常发现和处理及时，此情况较为少见。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在刑事诉讼过程中，如果醉酒驾驶的犯罪嫌疑人或被告人死亡，则不追究刑事责任；已追究的，应撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。
   • 其他法定免予追究刑事责任的情形：如经特赦令免除刑罚等，虽然目前我国进行的几次特赦中并未专门针对醉酒驾驶，但从法律规定上存在这种可能性。

3. 免于刑事处罚的法律后果与注意事项：

   • 行政责任：即使醉酒驾驶行为人被免于刑事处罚，也并不意味着其行为合法。行为人仍需承担相应的行政责任，如吊销驾驶证、罚款等。这是为了维护交通秩序和公共安全，对醉酒驾驶行为的一种行政制裁。
   • 犯罪记录：免于刑事处罚也可能会在个人档案中留下记录，对未来的生活和职业发展可能产生一定影响。因此，即使免于刑事处罚，也不应忽视醉酒驾驶行为的严重性和危害性。
   • 社会影响：醉酒驾驶行为的社会危害性不容忽视。它不仅可能危及自己的生命安全，还可能对他人造成不可挽回的损失。因此，驾驶人员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。

总结与建议：

醉酒驾驶是否可以免除刑事处罚是一个复杂的问题，取决于具体的犯罪情节和法律规定。虽然存在免除刑事处罚的可能性，但行为人仍需承担其他形式的法律责任，并且应时刻警惕醉酒驾驶行为的严重性和危害性。作为驾驶人员，应自觉遵守交通法规，确保行车安全。如果您或您身边的人涉及醉酒驾驶问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。