在我国，醉驾原则上构成危险驾驶罪，但在特定情形下，如情节显著轻微危害不大，或符合其他法定免责条件，醉驾者可能免予刑事责任。以下是对这一结论的详细解释：
一、情节显著轻微危害不大的情形
酒精含量较低：
- 若驾驶员的血液酒精含量刚刚达到或略超过醉酒标准（一般指80mg/100ml），且没有其他严重情节，如未发生交通事故、未对公共安全和他人造成明显威胁等，司法机关可能认为情节显著轻微，不予追究刑事责任。例如，在地下停车场内刚启动车辆即被查获，且血液酒精含量仅略高于醉驾标准。
驾驶时间和距离短：
- 如果驾驶员仅在居民小区内短距离挪动车位，未发生实际危害后果，也可能被视为情节显著轻微。这种情况下，驾驶员的醉驾行为并未对公共安全构成实质性威胁。
认罪悔罪态度好：
- 驾驶员积极配合调查，如实供述罪行，并有明显悔罪表现，如主动接受处罚、承诺不再酒后驾车等，也可能影响司法机关对情节轻微与否的判断。
二、其他法定免责情形
超过追诉时效：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，危险驾驶罪的法定刑为拘役，并处罚金，追诉时效为五年。如果醉驾行为发生后超过五年才被发现，一般情况下不再追究刑事责任。但这种情况较为罕见，因为醉驾行为通常会被及时查处。
特赦令免除刑罚：
- 特赦是国家对特定的犯罪分子免除其刑罚的全部或部分的执行。如果国家发布特赦令，明确对醉驾犯罪予以特赦，那么醉驾者可能免予刑事责任。但这种情况在实践中相对较少发生。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡，应当终止追究其刑事责任。因为刑事责任具有人身专属性，犯罪主体不存在时无法再进行刑事处罚。
三、特殊紧急情况下的免责
- 在紧急情况下，如为了送突发急病的家人去医院急救而醉酒驾车，且途中未发生交通事故，主观上是为了避免更大的危害发生，这种紧急避险行为有可能被认定为情节轻微，不作犯罪处理。但这种情况需要严格审查，确保驾驶员的醉驾行为确实是出于紧急避险的需要，且未造成其他危害。
四、法律提示与建议
- 醉驾行为的危险性：虽然存在特定情形下醉驾者可能免予刑事责任的情况，但这并不改变醉驾行为的危险性和违法性。驾驶员应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为，以确保自身及他人的安全。
- 司法实践的差异：各地司法实践对于醉酒驾驶免于刑事处罚的掌握尺度并不完全相同。具体认定要根据案件的具体情况，由司法机关综合判断。因此，驾驶员不能抱有侥幸心理，认为只要符合某种情形就一定能免予刑事责任。
- 积极配合调查：如果驾驶员因醉驾被查处，应积极配合调查，如实供述罪行，并有明显悔罪表现。这有助于司法机关对情节轻微与否的判断，也可能影响最终的处罚结果。
总结来说，醉驾是否免于刑事责任需根据具体情况和法律规定综合判断。作为驾驶员，应时刻保持警惕，遵守交通法规，避免酒后驾车带来的法律风险和安全隐患。如果你有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。