公司成立时，股东可以选择溢价出资，但溢价出资并非公司成立的必要条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、溢价出资的法律基础

在公司法中，股东出资是公司成立的基础。股东可以选择以货币、实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。当股东选择以非货币财产出资时，其出资额可能会高于或低于该财产的实际价值，这就涉及到了溢价出资或折价出资的问题。对于溢价出资，法律并未禁止，只要股东之间达成一致，且该出资不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。

二、溢价出资的常见情形

1. 非货币财产出资：当股东以非货币财产（如设备、房产、专利等）出资时，由于这些财产的价值可能因市场变化、技术更新等因素而波动，因此股东之间可能会就出资财产的价值进行协商，并确定一个高于或低于市场价值的出资额。如果确定高于市场价值，就构成了溢价出资。

2. 股权出资或增资：在公司增资或股权转让过程中，新股东或原有股东可能会以高于公司净资产份额的价格认购股份或受让股权，这也属于溢价出资的一种情形。

三、溢价出资的注意事项

1. 价值评估：对于非货币财产出资，应进行准确的价值评估，以确保出资额的合理性。如果评估价值过高，可能会导致其他股东的利益受损；如果评估价值过低，则可能损害公司的利益。

2. 股东协议：股东之间应就溢价出资事宜签订详细的股东协议，明确各方的权利和义务，包括出资额、出资方式、出资时间、股权比例等，以避免未来可能出现的纠纷。

3. 公司章程：公司章程是公司的“宪法”，应明确规定股东的出资方式、出资额和股权比例等事项。如果涉及溢价出资，应在公司章程中予以明确记载。

4. 税务处理：溢价出资可能涉及税务问题，如资本公积的税务处理等。股东在进行溢价出资时，应咨询专业税务人士的意见，以确保合规性。

四、溢价出资的法律后果

如果股东按照约定进行了溢价出资，且该出资不违反法律法规的强制性规定，那么该出资就是有效的。溢价部分通常会计入公司的资本公积，用于公司的扩大生产、偿还债务等用途。同时，溢价出资也会影响股东的股权比例和分红权等权益。

建议：如果您正在考虑成立公司或进行增资扩股等事宜，并涉及溢价出资的问题，建议您在决策前咨询专业律师的意见。我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和方案，确保您的权益得到充分保障。