股东在公司设立时通常需要出资。以下是对这一问题的详细解答：

1. 股东出资的基本原则：

   • 股东的出资构成公司的注册资本，是公司开展经营活动的物质基础。
   • 依据我国《公司法》的相关规定，股东对公司负有出资义务，这是股东作为公司成员的基本责任，也是其获取相应股东权利的基础。

2. 注册资本认缴制下的股东出资：

   • 在注册资本认缴登记制下，股东可以自主约定认缴出资额、出资方式和出资期限。
   • 股东在公司设立时可以在公司章程中约定在未来某个时间内完成出资，未实际出资不影响其股东身份的取得及股东权利的享有，但需在约定的期限内完成出资，否则需承担相应责任。

3. 股东出资的方式：

   • 股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。
   • 但需要注意的是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外，同时非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或低估作价。

4. 股东未出资的责任：

   • 对内责任：如果股东未按照公司章程规定的时间和金额履行出资义务，除了应当向公司足额缴纳出资外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
   • 对外责任：在公司资产不足以清偿债务时，未出资股东可能需要在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。特别是在公司清算或破产时，未出资的股东必须补缴其认缴的出资，且不受出资期限的限制。

综上所述，股东在公司设立时通常需要出资，这是其作为公司股东的基本责任和义务。虽然注册资本认缴制允许股东自主约定出资期限，但并未免除其出资义务。股东应严格按照公司章程的规定履行出资义务，以确保公司的正常运营和债权人的合法权益。如果您有关于股东出资的具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。