结论：公司是否一定要有股东才能成立，取决于所选择的公司类型及相关法律法规的要求。并非所有公司都必须有多个股东，甚至某些类型的公司可以没有传统意义上的多个股东。以下是对此问题的详细分析：

一、不同公司类型对股东的要求

1. 有限责任公司

   • 一般情形：根据《中华人民共和国公司法》第二十四条，有限责任公司通常由2个以上50个以下股东共同出资设立。这些股东共同制定公司章程，按出资比例享有权利和承担义务。
   • 一人有限责任公司：特别地，《公司法》第五十七条允许设立只有一个自然人股东或一个法人股东的一人有限责任公司。在此类公司中，股东需清晰区分个人财产与公司财产，以避免连带责任风险。这意味着，一个人也可以成立有限责任公司，无需其他股东。

2. 股份有限公司

   • 根据《公司法》第七十八条，股份有限公司的设立应有二人以上二百人以下为发起人，即初始股东。这些股东共同构成公司的资本基础，并以所持股份为限对公司承担责任。因此，股份有限公司在设立时至少需要两个股东。

3. 国有独资公司

   • 作为特殊形式的有限责任公司，《公司法》第六十四条规定了国有独资公司的设立和组织机构。这类公司由国家单独出资，由国务院或地方人民政府授权国有资产监督管理机构行使出资人职责。国有独资公司不存在一般意义上的股东，而是由国家作为唯一出资人。

二、股东的作用与责任

• 作用：股东作为公司的出资者，其出资是公司运营的基础。他们享有资产收益权、参与重大决策权以及选择管理者的权利。
• 责任：股东除需履行出资义务外，还需遵守法律法规和公司章程。若滥用公司法人独立地位或股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益时，将依法承担补充责任。

三、特殊情况下的考虑

• 公司作为股东：公司作为独立的法人主体，有权以其自有资金进行投资活动，包括设立新公司。只要该投资行为符合公司章程规定的决策程序，且不违反法律法规的强制性规定，即为合法有效。因此，一个公司可以作为股东出资设立另一个公司，这在新公司设立中并不罕见。
• 一人公司的限制：虽然一人有限责任公司可以只有一个股东，但一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，且该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。这一限制旨在防止通过设立多个一人公司来逃避债务和责任。

四、建议与总结

• 选择合适的公司类型：在决定成立公司时，应根据自身的资金、资源、风险承受能力等因素选择合适的公司类型。如果希望独自创业且风险可控，一人有限责任公司可能是一个不错的选择；如果需要更多资金和资源，多人股东的有限责任公司或股份有限公司可能更为合适。
• 遵守法律法规：无论选择哪种公司类型，都应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定。特别是关于股东出资、关联交易、资金来源合法性等方面的规定，必须予以高度重视。
• 咨询专业意见：在成立公司过程中，如果遇到任何法律问题或疑虑，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律指导和建议。

综上所述，公司是否一定要有股东才能成立取决于所选的公司类型及相关法律法规的要求。在决定成立公司时，请务必根据自身情况选择合适的公司类型并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。