车辆查封期满自动解封后，法院不一定会拍卖，是否拍卖需根据具体情况判断。具体分析如下：

1. 查封期满自动解封的法律效果
   根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十八条，查封、扣押、冻结期限届满后，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力自动消灭。这意味着车辆在查封期满后，若法院未续封，车辆将恢复至可自由处置状态，所有权人可正常使用或转让车辆。

2. 法院拍卖车辆的条件
   法院拍卖车辆需满足两个核心条件：

   • 存在有效执行依据：如生效判决、裁定或其他法律文书确认被执行人需履行债务；
     
   • 车辆仍为可执行财产：若查封期满后车辆已被转移、毁损或灭失，或法院已解除查封措施，则车辆不再属于可执行范围。
     若查封期满后法院未续封，且无其他执行措施（如轮候查封），车辆将脱离法院控制，此时法院无权拍卖。

3. 查封期满后可能继续拍卖的情形

   • 法院在查封期满前已启动评估、拍卖程序：根据《最高人民法院关于人民法院网络司法拍卖若干问题的规定》，若法院在查封期限内已委托评估、发布拍卖公告，即使查封期满，拍卖程序仍可继续进行；
     
   • 存在轮候查封：若其他法院或债权人已对车辆申请轮候查封，原查封解除后，轮候查封自动生效，新查封法院可依法拍卖车辆；
     
   • 被执行人未履行债务且车辆仍可执行：若查封期满后，法院发现被执行人仍有未履行债务，且车辆未被转移或灭失，法院可重新查封并启动拍卖程序。

4. 实务建议

   • 对债权人：若担心查封期满后车辆被转移，可在查封期限届满前向法院申请续封，或通过其他财产保全措施（如活封、以物抵债）保障权益；
     
   • 对车辆所有权人：若查封期满后车辆未被拍卖，可要求法院出具解除查封裁定，并办理车辆解押、过户手续；若车辆被非法扣押或拍卖，可依法提出执行异议或申请国家赔偿。

总结：车辆查封期满自动解封后，法院是否拍卖取决于是否存在有效执行依据、车辆是否仍为可执行财产以及是否已启动拍卖程序。建议根据具体案件情况，结合法院执行进度和车辆状态综合判断，必要时可委托律师介入处理。