结论：车辆担保查封期限已过，若要出售该车辆，是否需要到法院解押，取决于车辆是否还存在其他权利限制或查封状态。若仅因原查封期限已过，且无其他权利限制，理论上可直接出售，但为确保交易安全，建议先到法院或相关机构查询车辆状态，确认无其他限制后再进行出售。若车辆仍存在其他查封或抵押等权利限制，则必须依法解除这些限制后，方可出售。

详细分析：

1. 查封期限已过，但车辆状态需确认：

   • 查封期限是法院对车辆采取的一种临时性限制措施，期限届满后，若法院未续封，则该查封措施自动失效。
   • 然而，查封期限的届满并不意味着车辆可以立即自由出售。因为车辆可能还存在其他权利限制，如其他法院的查封、抵押权等。
   • 因此，在出售前，建议先到法院或相关机构（如车辆管理所）查询车辆的状态，确认是否存在其他权利限制。

2. 车辆存在其他权利限制时的处理：

   • 若车辆存在其他查封或抵押等权利限制，则必须依法解除这些限制后，方可出售。
   • 解除权利限制的方式通常包括：与权利人协商解除、通过法律程序（如诉讼、仲裁）解除等。
   • 在解除权利限制前，任何试图出售车辆的行为都可能构成违法或无效交易，给买卖双方带来法律风险。

3. 出售车辆的合法程序：

   • 在确认车辆无其他权利限制后，出售车辆应遵循合法的程序，包括签订买卖合同、办理车辆过户手续等。
   • 买卖合同应明确双方的权利义务，包括车辆的状况、价格、付款方式、过户时间等。
   • 办理车辆过户手续时，应提交相关证件和资料，如车辆登记证、行驶证、买卖合同等，并缴纳相关税费。

建议：

• 在出售前，务必到法院或相关机构查询车辆的状态，确认是否存在其他权利限制。
• 若车辆存在其他权利限制，应依法解除这些限制后再进行出售。
• 出售车辆时，应遵循合法的程序，确保交易的合法性和有效性。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为你服务。