针对您提出的“擦到路边停的车走了是否算肇事逃逸以及如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、是否构成肇事逃逸
明知却离开：
- 如果您在停车过程中擦碰到了其他车辆，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，那么这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
- 肇事逃逸的构成要件包括：发生了交通事故、行为人主观上存在逃避法律追究的故意、行为人客观上实施了逃离事故现场的行为。您的行为若符合这些要件，则构成肇事逃逸。
不知情的情况下离开：
- 如果您在停车擦碰时确实不知情，例如擦碰非常轻微，您根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 但请注意，如果事后经调查确认您当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。
二、如何处理
立即停车检查：
- 一旦发生停车擦碰车辆的情况，无论您是否知情，都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。这是避免被认定为肇事逃逸的关键步骤。
留下联系方式：
- 如果确认造成了损害，您应主动留下自己的联系方式，如手机号码、车牌号码等，以便对方车主能够及时联系到您协商解决赔偿事宜。
报警处理：
- 如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，您应及时报警并告知警方相关情况。警方会介入处理，进行责任认定，并维护双方的合法权益。
配合警方调查：
- 在警方调查过程中，您应积极配合，提供所掌握的一切线索和证据，如现场照片、视频、行车记录仪视频等。这有助于警方更快地查明事实真相，作出公正的责任认定。
了解法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。
通知保险公司：
- 如果您的车辆投保了车损险等相关保险，您还应及时向保险公司报案，了解理赔流程和赔偿比例。在无法找到肇事方的情况下，保险公司可能会根据保险合同约定在车损险范围内对车辆损失进行一定比例的赔偿。
三、建议与指导
- 在日常驾驶过程中，请务必保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生擦碰等交通事故。
- 一旦发生事故，无论大小，都应立即停车处理，不要抱有侥幸心理逃离现场。
- 积极与对方车主沟通协商赔偿事宜，尽量通过友好方式解决问题。
- 如果无法协商解决，及时报警并配合警方调查处理。
综上所述，擦到路边停的车走了是否算肇事逃逸取决于您的主观意识和客观行为。在面临此类情况时，建议您采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。