结论：正常人与残疾人争抢废品本身并不直接构成犯法行为，但具体是否违法需根据争抢过程中的行为性质、造成的后果以及是否存在其他违法情节来综合判断。

分析角度一：行为性质

1. 一般争抢行为：如果双方只是基于废品归属的争议而进行的一般性争抢，没有使用暴力、威胁或其他非法手段，那么这种行为通常被视为民事纠纷范畴，不构成犯罪。然而，这种争抢行为可能违反社会公德或地方性规定，如扰乱公共秩序等，但一般不会受到刑事处罚。

2. 使用暴力或威胁：如果在争抢过程中，一方使用了暴力、威胁或其他非法手段，导致对方身体受伤或财产受损，那么这种行为就可能构成犯罪。例如，如果正常人使用暴力手段从残疾人手中抢夺废品，并造成残疾人身体受伤，那么该正常人就可能构成故意伤害罪或抢劫罪等，具体取决于伤害程度和抢夺行为的性质。

分析角度二：残疾人权益保护

1. 特殊保护原则：我国法律对残疾人等弱势群体给予特殊保护。如果正常人在争抢废品过程中，明知对方是残疾人而故意使用暴力或威胁手段，或者利用残疾人的身体缺陷进行欺凌，那么这种行为就可能被视为对残疾人权益的侵犯，受到更严厉的法律制裁。

2. 民事赔偿：即使争抢行为不构成犯罪，但如果造成了残疾人的财产损失或身体伤害，残疾人也有权要求正常人承担民事赔偿责任。这包括赔偿废品损失、医疗费用、精神损害抚慰金等。

分析角度三：具体情境判断

1. 公共场所与私人场所：争抢行为发生的场所也可能影响行为的性质判断。在公共场所争抢废品可能更容易被视为扰乱公共秩序的行为；而在私人场所，则可能更多地涉及民事纠纷。

2. 废品归属：如果废品有明确的归属（如属于某人的私有财产或公共财产但由特定机构管理），那么争抢行为就可能涉及侵犯财产权的问题。在这种情况下，无论争抢者是否为残疾人，都可能受到法律的制裁。

建议：

• 在日常生活中，我们应该尊重他人的权益和财产，避免使用暴力或威胁手段解决争议。
• 如果遇到废品归属的争议，建议通过协商、调解或法律途径来解决，以维护双方的合法权益。
• 如果残疾人在争抢过程中受到伤害或财产损失，应及时报警并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

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