拿残疾人东西是犯法的。这一行为可能触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪，与受害者是否为残疾人无关。具体分析如下：
盗窃罪：
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金等。
- 盗窃罪的构成要件包括：侵犯公私财物的所有权；行为人具有窃取数额较大的公私财物或者多次窃取公私财物的行为；主体为一般主体；在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。
侵占罪：
- 依据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，也将受到刑事处罚，如有期徒刑、拘役或者罚金等。
- 侵占罪的行为特征是将代为保管的他人财物或他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，且数额较大，拒不退还或交出。
综上所述，不经过别人同意拿别人东西，无论是构成盗窃罪还是侵占罪，都是违法的，并可能面临相应的刑事责任。残疾人的合法权益受法律保护，任何侵犯残疾人财产权的行为都将受到法律的制裁。因此，在日常生活中，应尊重他人的财产权，不擅自取用他人财物，无论对方是否为残疾人。