工伤赔偿私了协议的撤销需基于法定情形，并通过法定程序进行，具体步骤如下：

一、明确可撤销的法定情形

在申请撤销工伤赔偿私了协议前，需确认协议是否存在以下可撤销情形：

1. 重大误解：若签订协议时，对协议内容、赔偿项目、赔偿标准等存在重大误解，导致意思表示不真实，可请求撤销。例如，劳动者因误判伤情而接受了不足的赔偿金额，后续发现实际损失远超预期。

2. 显失公平：协议内容明显对一方极不公平，使双方权利义务严重失衡。如用人单位利用劳动者的困境，以远低于法定标准的金额达成和解。

3. 欺诈、胁迫或乘人之危：若一方在签订协议过程中受到另一方的欺诈（故意隐瞒或提供虚假信息）、胁迫（以损害相要挟）或乘人之危（利用对方危难处境迫使其违背真意），所签协议可撤销。

4. 违反法律法规强制性规定：若私了协议的内容违反了国家法律法规的强制性规定，如赔偿金额低于法律规定的最低标准，则该协议无效或可撤销。

5. 用人单位未履行法定义务：若用人单位未按约定给予工伤保险待遇，即使已签订私了协议，劳动者仍有权要求按法律规定处理。

二、遵循法定撤销程序

确认协议存在可撤销情形后，需按照以下步骤进行撤销：

1. 协商解决：

   • 步骤：首先尝试与对方沟通协商，指出协议问题，要求重新协商合理赔偿方案。
   • 优势：协商解决温和高效，能节省时间和精力，避免法律纠纷。

2. 申请劳动争议仲裁：

   • 条件：协商不成时，劳动者可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出仲裁申请。
   • 流程：
     1. 向劳动争议仲裁机构提交申请，并附上相关证据（如协议文本、病历资料、赔偿标准对比材料、聊天记录、证人证言等）。
     2. 仲裁机构根据事实和证据进行审理，并作出裁决。
   • 结果：若仲裁裁决支持撤销协议，则协议自裁决生效之日起失效。

3. 提起诉讼：

   • 条件：对仲裁结果不满意时，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 流程：
     1. 向人民法院提交诉讼状，并附上相关证据。
     2. 法院将依据证据规则和法律规定进行全面审查，并作出判决。
   • 结果：若法院判决支持撤销协议，则协议自判决生效之日起失效。

三、证据收集与申请书撰写

• 证据收集：包括但不限于协议文本、录音录像、聊天记录、证人证言、医疗记录、赔偿标准对比材料等。这些证据将用于证明协议存在可撤销情形，以及劳动者因此遭受的损失。
• 申请书撰写：在申请劳动争议仲裁或提起诉讼时，需撰写申请书或诉讼状。申请书应明确撤销理由，详细陈述事实经过，列出法律依据，并附上相关证据清单。

四、法律后果与风险提示

• 法律后果：若协议被撤销，则自始无效，双方需按照法律规定重新确定赔偿金额和方式。
• 风险提示：撤销协议需承担一定的举证责任，若证据不足或超过法定时效，可能导致撤销申请被驳回。因此，在申请撤销前，应充分准备证据，并咨询专业律师以评估风险。

总结：工伤赔偿私了协议的撤销需严格遵循法定条件和程序。在申请撤销前，应确认协议是否存在可撤销情形，并收集相关证据。在撤销过程中，可优先尝试协商解决，若协商不成则可通过劳动争议仲裁或诉讼途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。