结论：在高速公路上前车无故刹车的情况下，一般不能直接起诉交警，但可以根据具体情况考虑其他法律途径。
分析：
交警的职责与行为：
- 交警的主要职责是维护交通秩序，处理交通事故，以及执行交通法规。在高速公路上，如果前车无故刹车，交警可能会根据现场情况、监控录像等证据，对前车驾驶员进行处罚，如罚款、扣分等，如果造成了事故，还可能涉及更严重的法律责任。但这并不意味着交警的行为本身有问题，除非有证据表明交警在处理过程中存在违法行为或不当行为。
起诉交警的条件：
- 要起诉交警，通常需要有明确的证据表明交警在执行职务过程中存在违法行为，如滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊等。在高速公路上前车无故刹车的情况下，除非能证明交警在处理该事件时存在上述违法行为，否则一般不能直接起诉交警。
其他法律途径：
- 如果认为前车无故刹车给自己造成了损失（如车辆损坏、人身伤害等），可以考虑向前车驾驶员提起民事诉讼，要求赔偿损失。这需要根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定来处理。
- 如果前车驾驶员的行为涉嫌危险驾驶或交通肇事等刑事犯罪，可以向公安机关报案，由公安机关依法进行侦查和处理。
建议：
- 在遇到高速公路上前车无故刹车的情况时，首先应确保自身安全，及时避让并减速。
- 如果因此造成了损失或事故，应及时收集证据（如行车记录仪录像、现场照片等），并向前车驾驶员或交警部门反映情况。
- 如果认为自身权益受到侵害，可以考虑通过民事诉讼或刑事报案等法律途径来维护自己的权益。
后续思考：
- 在处理此类事件时，保持冷静和理性至关重要。避免因为情绪激动而采取过激行为，导致事态进一步恶化。
- 了解并熟悉相关法律法规和程序，有助于更好地维护自己的权益。如果有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。