当公司注销但仍有挂靠未收到的钱款时，这是一个涉及法律程序和权益保护的问题，需要细致且谨慎地处理。以下是我为您提供的详细解答：
一、明确债权归属与清算程序
公司财产清算：
- 在公司注销前，必须依法进行清算程序，这包括成立清算组、通知债权人申报债权等步骤。
- 若清算过程中发现公司有对外债权（即未收到的钱款），这些债权应作为公司财产的一部分进行清算。
债权处理：
- 如果债权在清算过程中被转让给第三方，或者由公司的股东、继承人等合法继承人继承，那么这些受让方或继承人有权继续追讨未收到的钱款。
二、针对未收款的具体处理措施
清算阶段：
- 通知债权人：在清算过程中，应及时通知所有债权人，包括挂靠业务中未收到钱款的对方，告知公司即将注销的情况，并要求其在规定时间内申报债权。
- 协商解决方案：尝试与对方协商制定还款计划，或通过债务重组、债权转让等方式解决欠款问题。
- 保留追索权：对于无法立即解决的欠款，可在清算报告中注明，并保留对公司财产或相关责任人的追索权。
公司注销后：
- 追究责任：若发现股东或清算组在公司注销过程中存在过错，如未依法清算、隐瞒债务等，可依据《公司法》等相关法律法规追究其责任。
- 法律诉讼：若无法通过协商解决欠款问题，可考虑向法院提起诉讼，要求对方支付剩余款项及逾期付款利息等损失。需注意诉讼时效问题，确保在法律规定的期限内主张权利。
- 执行程序：胜诉后，若对方仍不履行判决义务，可通过法院强制执行程序追回款项。执行过程中可能涉及查封、扣押、拍卖对方财产等措施。
三、特殊情况下的处理
公司未经依法清算即办理注销登记：
- 根据相关法律规定，如果公司在未经依法清算的情况下办理了注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
股东或第三人在注销登记时承诺对公司债务承担责任：
- 如果股东或第三人在办理公司注销登记时承诺对公司债务承担责任，那么他们应当按照承诺履行付款义务。
四、注意事项
及时行动：
- 一旦发现公司有未收到的钱款，应及时采取行动追讨，避免错过诉讼时效期间。
保留证据：
- 在追讨过程中，要妥善保留相关证据，如合同、发票、催款函、判决书等，以便在必要时证明债权的存在和金额。
咨询专业人士：
- 由于公司注销后未收钱款的处理涉及复杂的法律问题，建议咨询专业的律师或法律顾问，以确保合法权益得到有效维护。
综上所述，处理公司注销后挂靠未收到的钱款需要遵循法律程序，明确债权归属，采取合适的追讨措施，并注意保留证据和咨询专业人士。希望这些建议能对您有所帮助。