老板把车租给公司可以不收取租金，但从税务和法律风险的角度来看，这种做法可能存在一定的问题。以下从不同角度为你详细分析：

税务风险角度

1. 关联交易原则：

   • 根据《中华人民共和国企业所得税法》第四十一条和《中华人民共和国税收征收管理法》第三十六条的规定，企业与其关联方（如老板与公司）之间的业务往来，应当按照独立企业之间的业务往来收取或者支付价款、费用。如果老板将车租给公司但不收取租金，这可能被视为不符合独立交易原则，从而减少企业或关联方的应纳税收入或所得额。
   • 税务机关有权对这种不符合独立交易原则的业务往来进行合理调整，要求补缴税款或进行其他税务处理。

2. 税务调整风险：

   • 如果税务机关认为老板与公司之间的无偿租赁行为存在避税嫌疑，可能会对公司的应纳税所得额进行调整，增加公司的税务负担。
   • 这种调整可能涉及企业所得税、增值税等多个税种，具体调整方式和幅度取决于税务机关的判断和公司的实际情况。

法律风险角度

1. 合同效力问题：

   • 虽然老板与公司之间可以签订无偿租赁合同，但这种合同可能因缺乏对价而面临效力上的质疑。在发生纠纷时，法院可能会根据具体情况判断合同的效力，并可能要求双方按照市场价格补足租金或承担其他法律责任。

2. 公司治理问题：

   • 如果老板作为公司的大股东或实际控制人，将个人资产无偿提供给公司使用，可能引发公司治理上的问题。例如，其他股东可能会认为这种行为损害了他们的利益，从而引发股东之间的纠纷。

建议与措施

1. 合理定价：

   • 如果老板确实希望将车租给公司使用，建议按照市场价格合理定价，并签订正式的租赁合同。这样可以避免税务和法律风险，同时确保双方的权利和义务得到明确界定。

2. 税务筹划：

   • 在进行租赁交易时，可以考虑进行合理的税务筹划，以降低税务负担。例如，可以利用税收优惠政策或选择合适的纳税方式等。

3. 完善公司治理：

   • 如果老板作为公司的大股东或实际控制人，应确保公司治理结构的完善和规范。在涉及个人资产与公司之间的交易时，应遵循公平、公正、公开的原则，避免引发不必要的纠纷和风险。

总结来说，虽然老板可以把车租给公司不收取租金，但从税务和法律风险的角度来看，这种做法并不推荐。建议老板与公司之间按照市场价格进行合理定价，并签订正式的租赁合同，以确保双方的权益得到保障。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。