针对您提出的“三年以上未签劳动合同如何赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、赔偿情况概述

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若公司三年以上未与劳动者签订劳动合同，其赔偿事宜需分阶段进行考虑。具体来说，赔偿主要分为两个阶段：入职第2个月至第12个月期间，以及满一年及之后。

二、具体赔偿阶段分析

1. 入职第2个月至第12个月期间：

   • 在此阶段，公司需向劳动者支付双倍工资作为赔偿。依据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。因此，从劳动者入职满1个月的次日起至满12个月的前一日止，这11个月期间，公司需支付双倍工资。例如，若劳动者月工资为5000元，则公司除正常支付的工资外，还需额外支付55000元作为赔偿。

2. 满一年及之后：

   • 自用工之日起满一年，若公司仍未与劳动者签订书面劳动合同，则法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，公司无需再支付双倍工资，但应立即与劳动者补订书面无固定期限劳动合同。若公司拒绝补订，则自应订立无固定期限劳动合同之日起，仍需向劳动者每月支付二倍的工资。

三、仲裁时效问题

在主张双倍工资赔偿时，劳动者需注意仲裁时效的限制。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。关于未签订书面劳动合同双倍工资赔偿的仲裁时效，司法实践中存在不同理解，有的地区按月分别计算，有的地区则整体计算。因此，劳动者在主张权益时，需根据当地司法实践及时提出仲裁申请，以免因超过时效而无法得到全部支持。

四、维权建议

面对公司三年以上未签劳动合同的情况，劳动者可采取以下措施维护自身权益：

1. 收集证据：包括工资支付凭证、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等，以证明劳动关系及工作时间、工资待遇等。

2. 与公司协商：尝试与公司沟通，要求其补签无固定期限劳动合同，并依法支付未签合同期间的双倍工资差额。

3. 申请劳动仲裁：若协商不成，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。

4. 寻求法律帮助：在整个过程中，建议咨询专业律师以确保权益得到充分保障。

综上所述，公司三年以上未与劳动者签订劳动合同，需承担相应的法律责任。劳动者应了解自身权益，及时采取有效措施维护合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。