危险驾驶罪确实包括醉驾，这是由我国《中华人民共和国刑法》明确规定的。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律规定

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

其中，第二项明确指出了“醉酒驾驶机动车”构成危险驾驶罪。这里的“醉酒驾驶”是指驾驶员在血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上时驾驶机动车上道路行驶。

二、醉驾构成危险驾驶罪的原因

1. 危害公共安全：醉驾行为严重威胁了道路交通安全，可能引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，法律将醉驾列为危险驾驶罪，以惩治和预防此类行为。
2. 法律明确规定：刑法第一百三十三条之一明确将醉驾列为危险驾驶罪的情形之一，为司法实践提供了明确的法律依据。

三、醉驾构成危险驾驶罪的例外情况

虽然醉驾通常构成危险驾驶罪，但也存在例外情况。根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，如果醉驾者的驾驶行为虽然达到了醉酒标准，但情节显著轻微危害不大的，如深夜在几乎无人的道路上短距离慢速驾驶，且未造成实际危害后果，有可能被认定为不构成犯罪。此外，如果醉驾者具有自首、立功等情节，且未发生交通事故的，也可能根据具体情况作出不起诉决定或免予刑事处罚。

四、醉驾的法律后果

一旦构成危险驾驶罪，醉驾者将面临法律的严厉制裁，包括处拘役和并处罚金等刑罚措施。这些刑罚措施旨在保护公众的生命财产安全，维护道路交通秩序和社会稳定。

五、建议与提醒

1. 严格遵守交通法规：作为驾驶员，应严格遵守交通法规，不酒驾、不超速、不超载、不违规运输危险化学品。这是保障自身和他人安全的基本准则。
2. 增强法律意识：了解并熟悉相关法律法规，增强法律意识，避免因无知而触犯法律。
3. 及时咨询专业律师：如果面临醉驾等法律问题，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

综上所述，危险驾驶罪确实包括醉驾。作为驾驶员，应严格遵守交通法规，不酒驾、不超速、不超载、不违规运输危险化学品。如有任何关于危险驾驶罪的疑问或需要进一步了解相关法律知识，可以直接向我咨询。