醉驾在大多数情况下确实触犯了危险驾驶罪，但具体是否构成犯罪还需依据具体情况及法律规定来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常构成危险驾驶罪的情形
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，即车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到或超过80毫克/100毫升，通常会被认定为危险驾驶罪，并处拘役和罚金。这是判断醉驾是否构成危险驾驶罪的基本法律依据。醉酒状态会严重削弱驾驶员的反应能力、判断力和操作能力，对公共安全构成极大威胁，因此法律对此类行为给予严厉制裁。
二、特殊情况下不构成犯罪或可免予刑事处罚的情形
情节显著轻微危害不大：
- 依据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，若醉驾行为情节显著轻微且未对公共安全造成实际威胁，如行为人醉酒后刚启动车辆就主动放弃驾驶并停靠在路边休息，这种情况下可能不被认定为犯罪。
符合特定条件可免予刑事处罚：
- 根据最高人民法院《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》的规定，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应综合考虑醉酒程度、机动车类型、行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等因素，来准确定罪量刑。在某些情况下，如驾驶距离短、醉酒程度低且伴有自首、立功等从轻情节，可以免予刑事处罚。
三、醉驾与其他罪名的关系
- 醉驾若未造成严重后果，则主要构成危险驾驶罪。但若醉驾导致交通事故，并符合其他犯罪构成要件，如交通肇事罪，则可能同时构成该罪名，此时法院将根据具体情况，依照处罚较重的规定进行定罪处罚。
四、法律建议
严格遵守交通法规：
- 驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。醉酒驾驶不仅危及自身和他人的生命安全，还将面临法律的严厉制裁。
了解法律后果：
- 驾驶员应了解醉酒驾驶的法律后果，包括可能构成的犯罪、面临的刑罚以及可能对个人生活和工作产生的影响。
积极配合调查：
- 若因醉驾被查处，驾驶员应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻处理。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
总结来说，醉驾在大多数情况下确实触犯了危险驾驶罪，但具体是否构成犯罪还需依据具体情况及法律规定来判断。作为驾驶员，应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以维护道路交通安全和自身及他人的生命安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。