醉驾如何判定为危险驾驶罪，这是一个涉及多个方面的问题，以下是对此的详细解答：
一、主体条件
首先，行为人必须是机动车的驾驶人。这里的“机动车”包括各类汽车、摩托车、轻便摩托车，以及经鉴定符合机动车标准的电动三轮车、电动四轮车等。如果行为人没有驾驶机动车，则不会构成危险驾驶罪。
二、客观条件
醉酒的认定标准：
- 醉酒驾驶的认定主要依据是驾驶人员血液中的酒精含量。具体来说，当车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL时，即被认定为醉酒驾车。
- 公安机关在查处醉驾时，会详细记录查获经过、进行呼气酒精含量检验，并抽取血样以确定具体的酒精含量数值。这个过程可能会拍照、录音或录像以作为证据。
道路的范围：
- “道路”不仅指公路、城市道路，还包括虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
行为表现：
- 危险驾驶罪是行为犯，这意味着只要行为人在上述规定的道路范围内实施了醉酒驾驶机动车的行为，即构成该罪，无需发生实际的危害后果（如交通事故、人员伤亡等）。但如果因此发生交通事故，并造成严重后果，可能会面临更重的刑罚。
三、主观条件
行为人必须明知自己饮酒后仍然驾驶机动车，或者明知自己处于醉酒状态而驾驶机动车。这种故意并不要求行为人有危害公共安全的直接故意，只要行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果的发生，即可认定为故意。
四、从重处罚情形
根据相关规定，以下情形会从重处罚：
- 造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的。
- 血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的。
- 在高速公路、城市快速路上驾驶的。
- 驾驶载有乘客的营运机动车的。
- 有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法行为的。
- 逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的。
- 曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的。
五、法律后果
醉驾构成危险驾驶罪后，行为人将面临拘役和罚金的处罚，同时还会被吊销驾驶证，并在一定期限内不得重新考取。如果醉驾引发了交通事故，还会根据事故的严重程度等多方面因素综合考量责任和量刑。
综上所述，醉驾判定为危险驾驶罪需要综合考虑行为人的主体条件、客观行为、主观故意以及是否存在从重处罚情形。广大驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。