结论前置：三个协警在路上查车是否合法，关键在于他们是否在正式民警的带领下进行，以及是否遵循了相关的执法规范和程序。协警本身不具备独立执法权，必须在正式民警的指导下开展辅助性工作。

详细分析：

1. 协警的执法权限：

   • 协警，作为警务辅助人员，并不具备独立的执法权。他们的主要职责是协助正式民警进行交通执法活动，如引导车辆靠边停车、维持现场秩序、提示驾驶人出示相关证件等。
   • 协警不能单独对车辆驾驶人作出罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等行政处罚决定。这些决定必须由具有执法权的正式民警作出。

2. 查车的合法性与程序要求：

   • 查车活动必须由公安机关交通管理部门或相关执法机构组织，并确保执法人员的合法性与正当性。协警参与查车时，应随身携带工作证件，并接受社会监督。
   • 查车过程应严格遵守法定程序，包括向被检查人出示证件、说明检查事由、进行必要的检查与询问等。同时，应尊重被检查人的合法权益，避免任意执法或侵犯公民权利的行为发生。
   • 如果三个协警在没有正式民警带领的情况下单独进行查车，那么这种行为是不合法的，因为他们超越了自身的执法权限。

3. 特定情境下的规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆（公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外）。因此，协警在高速公路上不能随意拦截车辆进行检查，但可以在高速公路服务区、收费站等地设置执勤点，对车辆进行检查，且同样需要在正式民警的带领下进行。

4. 工作规范与注意事项：

   • 协警在协助查车过程中必须遵守工作纪律，做到文明礼貌、态度和蔼，不得使用粗暴、不恰当的语言或行为对待驾驶人。
   • 协警应严格依据相关法律法规开展工作，不得超越权限或滥用权力。对于发现的违法行为，应及时向民警报告，由民警依法处理。

法律建议：

• 如果您遇到三个协警在路上查车的情况，您可以首先观察他们是否在正式民警的带领下进行。如果是在正式民警的带领下，且遵循了相关的执法规范和程序，那么这种行为是合法的。
• 如果三个协警单独进行查车，或者没有遵循相关的执法规范和程序，您有权拒绝接受检查，并可以向相关部门投诉或举报。

后续行动：

• 如果您对协警的查车行为有疑问或不满，您可以记录下相关的时间、地点、人员信息等，并向当地的公安机关交通管理部门或相关执法机构进行咨询或投诉。
• 如果您在查车过程中遇到了违法行为或侵犯了您的合法权益，您可以及时向律师咨询并寻求法律帮助。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。