医疗期满公司解除劳动合同，此时想做劳动能力鉴定，仍然是来得及的，但具体是否需要进行鉴定，需分情况讨论：
一、法律并未明确将劳动能力鉴定作为前置条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。此条款并未明确将劳动能力鉴定作为解除劳动合同的前置条件。
二、特定情形下进行劳动能力鉴定是必要的
- 劳动者无法从事原工作或另行安排的工作：当劳动者医疗期满后，确实无法从事原工作或用人单位提供的其他工作时，进行劳动能力鉴定变得必要。这有助于确定劳动者丧失劳动能力的程度，为后续处理（如是否解除劳动合同、如何支付经济补偿等）提供依据。
- 涉及伤残等级评定：如果劳动者的疾病可能构成伤残等级，影响劳动能力，那么在进行相关赔偿或处理时，劳动能力鉴定是必不可少的环节。例如，若劳动者被鉴定为一至四级伤残，应退出劳动岗位并享受相应待遇；五至十级伤残则涉及一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金的支付。
三、实际操作中的建议
- 及时沟通：如果你作为劳动者，在医疗期满后希望进行劳动能力鉴定，应及时与用人单位沟通，表达你的意愿和需求。用人单位在解除劳动合同前，也应仔细评估你的健康状况和工作能力，并根据实际情况决定是否需要进行劳动能力鉴定。
- 遵循程序：如果确需进行劳动能力鉴定，应按照规定程序进行。这通常包括向当地劳动能力鉴定委员会提出申请、提交相关医疗资料、接受鉴定委员会的安排进行鉴定等步骤。确保鉴定过程的公正性和准确性，以维护你的合法权益。
- 了解地区差异：需要注意的是，不同地区的司法实践可能存在差异。部分地区可能将劳动能力鉴定视为医疗期满后解除劳动合同的强制前置条件，而其他地区则可能未做此要求。因此，在实际操作中，建议你了解并遵循当地的法律法规和司法裁判观点。
举例说明：假设你因疾病医疗期满后，无法从事原工作，用人单位提出解除劳动合同。此时，你希望进行劳动能力鉴定以确定自己的伤残等级和劳动能力丧失程度。你可以向用人单位表达这一意愿，并共同向当地劳动能力鉴定委员会提出申请。经过鉴定后，如果确认你存在一定程度的劳动能力丧失，用人单位在解除劳动合同时就需要考虑支付相应的经济补偿或赔偿。
总结来说，医疗期满公司解除劳动合同前，是否进行劳动能力鉴定并非绝对，而是取决于你的具体健康状况、工作能力以及当地的法律法规和司法实践。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。