未签合同的保洁员发生工伤，依然可以享受工伤保险待遇，可通过以下途径维权：

1. 确认劳动关系是关键前提
   即使未签书面合同，只要存在事实劳动关系（如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等），即可认定劳动关系。根据《劳动合同法》第七条，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，书面合同并非唯一依据。

2. 申请工伤认定的核心步骤

   • 时限要求：用人单位需在事故发生后30日内申请工伤认定；若单位未申请，劳动者或其近亲属可在1年内直接向社保部门提出申请（《工伤保险条例》第十七条）。
     
   • 材料准备：需提交劳动关系证明（如工资流水、工作记录）、医疗诊断证明等。若单位否认劳动关系，需先通过劳动仲裁确认劳动关系存在。

3. 未参保时的赔偿主体

   • 若用人单位未依法缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，所有工伤保险待遇（如医疗费、伤残补助金、停工留薪期工资等）均由用人单位全额承担。
     
   • 若单位拒不赔偿，可向劳动监察部门投诉或直接申请劳动仲裁，要求支付工伤待遇及未签合同的双倍工资差额（《劳动合同法》第八十二条）。

4. 维权路径建议

   • 第一步：收集证据（如工作服、工资条、工友证言、医疗记录等）证明劳动关系及工伤事实。
     
   • 第二步：向当地社保部门申请工伤认定（需在1年内提出）。
     
   • 第三步：根据伤残等级鉴定结果，与单位协商赔偿；协商不成，申请劳动仲裁或向法院起诉。

特别提醒：即使未签合同，劳动者权益仍受法律保护。若单位以“临时工”“非全日制”等理由拒绝赔偿，需警惕其规避法律责任的行为，建议及时通过法律途径维权。如有具体证据或细节需要分析，可直接向我咨询。