结论：有预谋去抢但未实际动手，是否构成抢劫罪，需根据具体情况判断。若参与了抢劫的预谋、策划、组织、指挥，或为抢劫提供了帮助，即使未亲自到现场，也可能构成抢劫罪；若仅是有预谋但未实施任何与抢劫相关的行为，则一般不构成抢劫罪。
分析：
构成抢劫罪的情况：
- 共同犯罪中的分工：在抢劫的共同犯罪中，并非所有参与者都需要直接实施抢劫行为。例如，有人负责望风，有人负责策划，有人负责实施抢劫。只要行为人具有共同的抢劫故意，并实施了与抢劫相关的行为，无论是否在现场，都可能构成抢劫罪。
- 例子：甲、乙、丙三人预谋抢劫一家珠宝店。甲负责在店外望风，乙和丙进入店内实施抢劫。甲的望风行为虽未直接参与抢劫，但为抢劫提供了帮助，使得抢劫能够更顺利地进行，因此甲也构成抢劫罪。
- 提供帮助、支持或掩护：即使某人没有直接参与抢劫的实施行为，但如果为抢劫提供了帮助、支持或掩护，如提供工具、信息、藏匿赃物等，也可能被视为抢劫罪的共犯或参与者。
- 例子：丁知道戊等人要抢劫，便为他们提供了抢劫所需的工具，并在抢劫后帮助他们藏匿赃物。丁的行为为抢劫提供了帮助，因此丁也构成抢劫罪。
不构成抢劫罪的情况：
- 如果一个人仅是有抢劫的预谋，但并未实施任何与抢劫相关的行为，如未参与抢劫的策划、组织、指挥，也未为抢劫提供任何形式的帮助或支持，那么一般不构成抢劫罪。
- 例子：张三和李四聊天时，张三提到想要抢劫一家银行，但李四对此表示反对，并未参与任何与抢劫相关的行为。后来张三独自去抢劫银行，李四对此毫不知情。在这种情况下，李四不构成抢劫罪。
法律建议：
- 对于是否构成抢劫罪的具体判断，应综合考虑行为人的具体行为、动机、目的以及与其他人的关系等因素。由于抢劫罪涉及复杂的法律问题和严重的法律后果，建议有疑问或担忧的人及时向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。
- 如果您或您身边的人涉及此类情况，请务必保持冷静，不要试图隐瞒或销毁证据。及时寻求法律帮助，是维护自身合法权益的最佳途径。
可能法律后果：
- 如果构成抢劫罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下）。因此，务必重视此类行为的法律后果，切勿抱有侥幸心理。