在辅道上发生机动车碰撞，逆行车辆的责任判定需依据具体情况分析，但通常逆行车辆会承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
逆行导致事故：
- 如果逆行行为是导致交通事故的直接原因，那么逆行的车辆通常需要承担主要责任甚至全部责任。逆行严重违反了交通规则，极大地增加了事故发生的可能性。例如，若A车在辅道逆行与正常行驶的B车发生碰撞，且A车的逆行行为是导致事故的直接原因，那么A车将承担事故的全部责任。
对方存在过错：
- 在逆行导致的事故中，如果对方车辆也存在违反交通规则或其他过错行为（如超速、未保持安全车距、未按规定让行等），那么对方也需要承担相应的责任。此时，事故责任可能会被划分为主要责任、同等责任或次要责任，具体取决于双方过错行为对事故发生的作用大小。例如，若A车逆行，但B车存在超速行为，且该超速行为对事故发生起到了一定作用，那么B车也可能需要承担部分责任。
责任判定的具体考量因素：
- 交警在判定责任时，会综合考虑事故现场勘验结果、双方过错比例、车辆性能、道路状况等多种因素。因此，即使逆行车辆是事故的主要或全部原因，但如果对方车辆存在明显过错，也可能影响最终的责任划分。
法律后果与建议：
- 逆行车辆不仅可能面临交通事故的责任判定，还可能因违反《道路交通安全法》及《道路交通安全法实施条例》而面临警告或罚款20元以上至200元以下的处罚，并扣3分。因此，驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，避免逆行等危险行为。
- 如不幸发生事故，应及时报警并配合交警的调查处理。同时，了解并掌握相关法律法规对于责任判定的原则和方法，有助于更好地维护自身权益和履行法律责任。在事故处理过程中，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
总结来说，辅道上发生机动车碰撞时，逆行车辆的责任判定需依据具体情况分析，但通常逆行车辆会承担主要或全部责任。驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。