非机动车在辅道上逆行与机动车相撞，责任划分需结合具体事故情形综合判断，但逆行方通常会被认定为存在主要过错。以下是详细分析：

一、主要责任判定原则

1. 逆行行为的核心过错

   • 非机动车在辅道逆向行驶，直接违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条“机动车、非机动车实行右侧通行”的规定，属于严重违反交通规则的行为。
   • 逆行行为通常会被认定为导致事故发生的主要过错方，需承担主要或全部责任。

2. 正常行驶方的无过错推定

   • 若机动车在正常行驶方向且未存在超速、酒驾等违法行为，其合法权益应受保护。
   • 在此情况下，逆行方需承担主要或全部责任，机动车方无责任。

二、责任划分具体情形

三、特殊情形处理

1. 未成年人骑行

   • 若逆行者为未满12周岁的儿童，监护人需承担赔偿责任。
   • 已满12周岁但未满16周岁的，监护人仍需承担补充责任。

2. 紧急避险情况

   • 如为躲避突然冲出的行人而被迫逆行，需提供证据证明紧急避险的必要性，可能减轻责任。

3. 道路设计缺陷

   • 若辅道存在设计不合理（如宽度不足、缺乏隔离设施），可申请对道路管理方进行责任鉴定。

四、责任认定流程

1. 现场勘查：交警通过监控录像、刹车痕迹等证据固定事实。
2. 询问笔录：记录当事人陈述及目击者证言。
3. 技术鉴定：必要时委托第三方机构进行车速、车况检测。
4. 责任书出具：10个工作日内制作《交通事故责任认定书》，明确各方责任比例。

五、法律后果

1. 民事赔偿

   • 逆行方需赔偿医疗费、误工费、财产损失等。
   • 交强险优先赔付后，按责任比例分担剩余损失。

2. 行政处罚

   • 逆行行为可被处以20-200元罚款。
   • 情节严重者可能暂扣车辆。

3. 刑事责任

   • 若因逆行导致重大伤亡事故，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑。

总结与建议：非机动车在辅道上逆行与机动车相撞，责任划分需综合考虑多种因素。逆行方通常会被认定为存在主要过错，但具体责任比例还需根据事故具体情况、双方过错程度以及是否存在特殊情形等因素综合判断。若您或您身边的人遇到此类事故，建议及时报警并保留好相关证据，以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。