家属可通过以下方式拿到判决书：

1. 直接向法院申请领取
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条，宣判后法院应当将判决书送达当事人及其法定代理人、近亲属（包括配偶、父母、子女、同胞兄弟姐妹）。家属可携带身份证、与被告人关系证明（如户口本、结婚证）到法院立案庭或刑事审判庭申请领取判决书副本。若被告人未委托辩护人，法院通常会主动通知家属领取；若未通知，家属可主动联系承办法官或书记员。

2. 委托律师代为领取
   若家属因客观原因无法亲自到法院（如异地、健康问题），可委托律师代为领取。律师需持授权委托书、律师执业证、家属身份证明及关系证明文件，向法院提交书面申请。法院审核通过后，会将判决书副本交由律师转交家属。

3. 通过法院邮寄送达
   若家属在宣判时未到场，且未委托律师，可向法院书面申请邮寄送达判决书。申请需写明收件人姓名、地址、联系电话，并附身份证复印件及关系证明。法院通常会在收到申请后3-5个工作日内寄出，家属可通过物流单号查询送达进度。

注意事项：

• 若家属未在宣判时到场，且未主动联系法院，法院可能仅向被告人送达判决书，导致家属无法及时获取。建议家属在宣判后尽快与法院沟通，确认送达方式。
  
• 若被告人对判决不服提起上诉，一审判决书暂不生效，但家属仍可领取副本了解判决内容。二审判决作出后，法院会再次送达终审判决书。
  
• 若家属对判决结果有疑问（如量刑依据、证据认定），可携带判决书向我咨询，我将结合案情分析判决合法性及后续救济途径（如申请再审、抗诉等）。