结论：与村委会签订征用补偿协议并已得到土地补偿款多年后，是否还可以起诉，需根据具体情况来判断，主要包括协议内容是否合法、是否存在欺诈或胁迫情形以及是否超过诉讼时效等。以下是对这些情况的详细分析：

1. 协议内容合法性：

   • 如果征用补偿协议的内容合法，即协议中的补偿标准、支付方式等条款均符合相关法律法规的规定，且双方在签订协议时均处于自愿、平等、公平的状态，那么一般来说，该协议是具有法律效力的。在这种情况下，即使已经得到了土地补偿款多年，如果没有新的争议点或证据表明协议存在违法情形，通常难以再通过法律途径来推翻或变更该协议。
   • 例外情况：如果后续发现协议签订时存在重大误解、显失公平等情形，或者有新的证据表明协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么仍然有可能在法定诉讼时效内提起诉讼，请求法院确认协议无效或进行变更。

2. 是否存在欺诈或胁迫情形：

   • 如果在签订征用补偿协议时，村委会存在欺诈、胁迫等行为，导致村民在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么该协议是可撤销的。在这种情况下，即使已经得到了土地补偿款多年，村民仍然有权在法定诉讼时效内提起诉讼，请求法院撤销该协议，并要求重新协商补偿事宜。

3. 诉讼时效问题：

   • 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。对于征用补偿协议纠纷，如果村民认为自己的权益受到了侵害，应当在知道或应当知道权益受到侵害之日起的法定诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 具体时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的民事诉讼时效期间为三年。但是，如果自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。因此，在判断是否还可以起诉时，需要仔细计算诉讼时效期间，确保在有效期内提起诉讼。

法律建议：

• 如果您认为与村委会签订的征用补偿协议存在违法情形、欺诈或胁迫情形，或者您尚未超过诉讼时效期间，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
• 在提起诉讼前，建议您先收集并整理相关证据材料，如协议文本、支付凭证、沟通记录等，以便在诉讼中能够充分证明自己的主张。
• 同时，由于法律程序较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在提起诉讼前咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更具体、更专业的法律建议。

可能法律后果：

• 如果法院认定协议合法有效且不存在欺诈或胁迫情形，且您已超过诉讼时效期间，那么您的诉讼请求可能会被驳回。
• 如果法院认定协议存在违法情形或欺诈、胁迫情形，且您未超过诉讼时效期间，那么法院可能会判决撤销或变更协议，并要求村委会重新协商补偿事宜或支付相应的补偿款。